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转载 python3 raw 数据转换为jpg
我们大家都知道,sensor 直接出来的裸数据为raw 数据,没有经过编解码,压缩。我们需要将raw数据转换为其他格式比如jpg,png,bmp 人眼才能看到。import numpy as npimport imageiorawfile = np.fromfile('C:/Users/awssome/Desktop/3.raw', dtype='uint16') # 以int16读图片print(rawfile.shape)rawfile.shape = (1520, 2688)prin
2021-10-05 12:15:17
1725
原创 word中给多个字符添加圆圈
例如 输入带圈文字 “yes”在WORD中按快捷键 Ctrl+F9 出现域 ({}内的灰色区域)在{}中输入 “eq \o (○,yes)”这时选中右击 选择 切换域代码 会出现结果 (或者按快捷键 Alt+F9)这样做可能会导致圈太小, 需要做些调整再次 选择 切换域代码 回到 :{eq \o (○,yes)}这时选择小括号里面的○ 右击 选择字体 加大字号接着选择 yes 右击 字体 高级 字符间距 位置 选择提升(如8磅)最后 选择 切换域代码 看看效果怎样...
2021-05-24 18:31:19
1018
转载 如何安装多个版本的CUDA
转载自:https://www.cnblogs.com/JsonZhangAA/p/10635155.html我的机器是CUDA16.04的,之前装过CUDA10.0,因为一些原因,现在需要安转CUDA9.0。1.首先https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version...
2021-03-14 15:47:40
3659
转载 林达华解说数学体系
链接1:https://www.cnblogs.com/yymn/p/5021254.html链接2:http://www.penglixun.com/study/science/mit_math_system.html
2019-10-28 11:44:02
525
原创 Pytorch版faster rcnn的配置记录
使用的代码是ruotian luo的开源代码,github地址:https://github.com/ruotianluo/pytorch-faster-rcnn0. 安装依赖包Torchvision 0.3 ,opencv-python, easydict1.6,tensorboard-pytorch,scipy,pyyaml…一. 下载项目代码,安装COCO API下载项目代码g...
2019-09-14 23:07:00
957
1
原创 VOC2007数据集
官方下载地址:https://pjreddie.com/projects/pascal-voc-dataset-mirror/下面以voc2017为例下载训练和验证集: http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCtrainval_06-Nov-2007.tar下载测试集: http...
2019-09-08 21:32:17
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转载 2018.4.12 Ming-Hsuan Yang报告
How to get your CVPR Paper Rejected?Abstract:分享投顶会的经历,讨论陷阱和提交的论文的通用问题Vision and Learning LabUC Merced / Google CloudCVPR(每年一次)、ICCV(每两年)、ECCV(每两年)、NIPS、ICMLConference质量往往和location成反比General ...
2019-04-21 09:23:02
722
原创 提取二值图中连通域的包围框 matlab
[l,mm]=bwlabel(img2,8);%img2为二值图status=regionprops(l,'BoundingBox'); %%画外接矩形hold on;for i=1:mmrectangle('position',status(i).BoundingBox,'edgecolor','r');endhold off;aa=zeros(mm,4);a=status;...
2019-03-05 21:44:55
1706
转载 tensorflow使用多个gpu训练同一个模型
关于多gpu训练,tf并没有给太多的学习资料,比较官方的只有:tensorflow-models/tutorials/image/cifar10/cifar10_multi_gpu_train.py但代码比较简单,只是针对cifar做了数据并行的多gpu训练,利用到的layer、activation类型不多,针对更复杂网络的情况,并没有给出指导。自己摸了不少坑之后,算是基本走通了,在此记...
2019-02-25 10:33:31
2535
1
转载 为什么样本方差里面要除以(n-1)而不是n?
https://blog.youkuaiyun.com/fuming2021118535/article/details/51290320 前段日子重新整理了一下这个问题的解答,跟大家分享一下,如果有什么错误的话希望大家能够提出来,我会及时改正的,话不多说进入正题:首先,我们来看一下样本方差的计算公式: ...
2019-02-17 11:31:13
87939
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转载 漫谈逆向强化学习 - A Brief Review to Inverse Reinforcement Learning
https://blog.youkuaiyun.com/philthinker/article/details/79778271
2019-01-31 16:44:35
1355
原创 [cmake]设置Debug和Release编译模式
对cmakelist进行编译时可以选择下面各种模式debug模式,可以进行gdb调试mkdir Debugcd Debug cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug .. makerelease模式mkdir Releasecd Release cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. makebuild模式mkdi...
2019-01-25 12:32:30
3079
转载 目标定位和检测系列(1):一些基本概念
目标定位和检测系列(1):一些基本概念2018年01月23日 16:16:48 Meringue_zz 阅读数:1665 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处。 https://blog.youkuaiyun.com/sinat_34474705/article/details/79131542最近开始学习深度学习中的定位和检测任务。本来打算直接看论文,却发现文章中的的很多基本概念都...
2019-01-11 21:46:40
1087
转载 PCL库实时显示点云流
近期需要将三维点云图实时显示出来,关于点云库,有PCL和opengl。pcl在处理点云的算法上有优势,opengl做点云的显示与渲染有优势。由于点云处理操作较多,所以就选择了PCL的库来处理。 PCL中点云的显示主要有两个类:1. pcl::visualization::CloudViewer; 2. pcl::visualization::PCLVisualizer。前面一个类主...
2018-09-30 22:16:37
7586
1
转载 相机标定(Camera calibration)原理、步骤
相机标定(Camera calibration)原理、步骤author@jason_ql(lql0716) http://blog.youkuaiyun.com/lql0716 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数...
2018-08-17 20:22:05
5304
1
转载 旋转矩阵、欧拉角、四元数理论及其转换关系
原文链接 https://blog.youkuaiyun.com/lql0716/article/details/72597719
2018-08-17 20:20:47
291
转载 双目立体匹配流程详解
原文链接 https://www.cnblogs.com/riddick/p/8486223.html 真实场景的双目立体匹配(Stereo Matching)获取深度图详解 双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点,双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像,运用立体匹配匹配算法获取视差图,进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛,由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离,可以用...
2018-08-06 13:51:11
4266
1
转载 细说贝叶斯滤波:Bayes filters
原文链接: http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5995702.html 认知计算,还要从贝叶斯滤波的基本思想讲起。这一部分,我们先回顾贝叶斯公式的数学基础,然后再来介绍贝叶斯滤波器。(一). 概率基础回顾我们先来回顾一下概率论里的基本知识:1. XX: 表示一个随机变量,如果它有有限个可能的取值{x1,x2,⋯,xn}{x1,x2,⋯,xn}.2. p(X=xi...
2018-07-11 16:41:07
13413
4
转载 从贝叶斯到粒子滤波——Round 1
原文链接: https://www.cnblogs.com/JunhaoWu/p/bayes_filter.html 粒子滤波确实是一个挺复杂的东西,从接触粒子滤波到现在半个多月,博主哦勒哇看了N多篇文章,查略了嗨多资料,很多内容都是看了又看,细细斟酌。今日,便在这里验证一下自己的修炼成果,请各位英雄好汉多多指教。 讲粒子滤波之前,还得先讲一个叫”贝叶斯滤波”的东西,因为粒子滤波是建立在贝叶斯滤...
2018-07-11 16:38:23
1283
转载 马氏距离
转自:https://blog.youkuaiyun.com/luoleicn/article/details/6324266这几张图太形象了,只好收藏了。来自:http://xgli0910.blog.163.com/blog/static/46962168201021932741868/ mahalanobis距离是基于样本分布的一种距离。物理意义就是在规范化的主成分空间中的欧氏距离。所谓...
2018-07-04 17:18:57
414
转载 林达华推荐的几本数学书
From: http://dahua.spaces.live.com/default.aspx 1. 线性代数 (Linear Algebra):我想国内的大学生都会学过这门课程,但是,未必每一位老师都能贯彻它的精要。这门学科对于Learning是必备的基础,对它的透彻掌握是必不可少的。我在科大一年级的时候就学习了这门课,后来到了香港后,又重新把线性代数读了一遍,所读的是Introduction ...
2018-07-01 21:52:08
459
转载 三角剖分算法(delaunay)
原文链接: https://www.cnblogs.com/zhiyishou/p/4430017.html开篇在做一个Low Poly的课题,而这种低多边形的成像效果在现在设计中越来越被喜欢,其中的低多边形都是由三角形组成的。而如何自动生成这些看起来很特殊的三角形,就是本章要讨论的内容。 项目地址: https://github.com/zhiyishou/polyerDemo:https://...
2018-05-21 10:42:40
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转载 【算法分析】三维曲面的三角剖分算法分析
原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/shang_jia/article/details/38760089?locationNum=7&fps=1二维三角剖分技术已经非常成熟,而且网上现成的实现代码也很多;下面说一下三维曲面的三角剖分:曲面剖分通常有两种方法,其一是将点投影到某一平面,运用平面的三角剖分算法完成剖分,而三维点问连接关系不变,这种方法将三维问题转化为平面问题,...
2018-05-21 10:39:27
7552
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转载 OpenCV——Delaunay三角剖分
转载请注明:http://blog.youkuaiyun.com/raby_gyl/article/details/17409717相关文章:OpenCV三角剖分的遍历和纹理映射:http://blog.youkuaiyun.com/raby_gyl/article/details/19758167Delaunay三角剖分是1934年发明的将空间点连接为三角形,使得所有三角形中最小角最大的一个技术。如果你熟悉计算机图形学...
2018-05-21 10:38:18
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转载 dso详解--dso原理
本篇文章摘自:高翔的最新的知乎文章,转载请注明原文链接,同时感谢翔哥(半闲居士)一直以来对国内vslam做出的贡献.原文地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/29177540 & https://blog.youkuaiyun.com/u012986684/article/details/78015094DSO(Direct Sparse Odometry),是慕尼黑工业大...
2018-05-20 11:18:29
17929
转载 双目立体匹配流程——归一化互相关(NCC)
原文链接 :http://www.cnblogs.com/yepeichu/p/7354083.html归一化相关性,normalization cross-correlation,因此简称NCC,下文中笔者将用NCC来代替这冗长的名称。 NCC,顾名思义,就是用于归一化待匹配目标之间的相关程度,注意这里比较的是原始像素。通过在待匹配像素位置p(px,py)构建3*3邻域匹配窗口
2018-01-21 17:26:19
11882
转载 对极几何与基础矩阵
原文链接: http://www.cnblogs.com/JingeTU/p/6390915.html本文未指明图片来源为 Multiple View Geometry in Computer Vision 。读 Multiple View Geometry in Computer Vision 所做笔记。第 9 章 《对极几何与基础矩阵》,Epipolar Geometr
2018-01-01 14:13:12
874
转载 为什么马氏距离是与尺度无关的
原文链接: https://www.cnblogs.com/likai198981/p/3167928.html为什么马氏距离是与尺度无关的? 根据上面1所描述,当计算两点的相似度(也可以说是距离的时候),第一步是首先标准化,化成与尺度无关的量,再计算它的距离。但是如果是单纯使每个变量先标准化,然后再计算距离,可能会出现某种错误,原因是可能在有些多维空间中,某个两个维之
2017-12-22 15:51:10
1885
1
转载 what is paradiam shifting
原文链接:http://www.taketheleap.com/define.htmlIn 1962, Thomas Kuhn wrote The Structure of Scientific Revolution, and fathered, defined and popularized the concept of "paradigm shift" (p.10). Kuhn arg
2017-12-19 20:43:30
349
转载 Camera类之orthographic-摄像机投影模式
原文链接:https://www.cnblogs.com/tgycoder/p/5074440.html这篇文章是我的第一百篇随笔,算是一个里程碑吧。本科的时候就曾在优快云上注册了一个博客,但是一直没有坚持下来去写一些东西。研一上学期又在博客园上注册了博客,很值得自豪,能够坚持下来,将自己的学习心得、解题思路、生活情感在此分享。因为博客园主要分享的是技术文章,所以有关于个
2017-12-06 10:21:45
1736
转载 MikTeX TeXStudio
最近写论文,不少人推荐使用 TeXStudio+MikTeX 的方式, 决定一试. 效果不错,TeXStudio+MikTeX.注:texstudio是一个latex编译器,而非latex的软件实体。正如rstudio和r的关系。因此,先要安装latex软件,之后才能使用TexStudio。安装 MikTeXTeXStuido 只是 LaTeX 编辑器, 因此需要编译 LaTeX 还需要安
2017-11-27 20:05:18
4849
转载 Matlab中double,im2double,mat2gray函数使用方法介绍
图像类和类型间的转换im2uint8 将输入中所有小于0的设置为0,而将输入中所有大于1的设置为255 其他的所有乘以255im2uint16 将输入中所有小于0的设置为0,而将输入中所有大于1的设置为65535mat2gray 把一个double类的任意数组转换成值范围在[0,1]的归一化double类数组im2double 将输入转换为double类.若输入是uint8
2017-10-24 22:13:27
1446
转载 RGB-D数据集汇总 List of RGBD datasets
原文链接:http://www.cnblogs.com/alexanderkun/p/4593124.htmlThis is an incomplete list of datasets which were captured using a Kinect or similar devices. I initially began it to keep track of
2017-10-24 22:06:38
16488
2
转载 图像三维重建方法综述
原博地址:http://blog.youkuaiyun.com/zhubaohua_bupt/article/details/74172831利用相机进行三维重建已经不是一个新鲜的话题,重建的三维环境用途很广泛,比如检测识别目标,作为深度学习的输入,视觉SLAM。目前,比较流行的是单、双目的重建。根据重建的稀疏程度不同,可以分为以下以下几类:
2017-10-18 15:17:14
7620
转载 单目深度估计(Monocular Depth Estimation)之摄像机运动对深度估计的影响
原博地址:http://blog.youkuaiyun.com/zhubaohua_bupt/article/details/54093689最近利用单目相机在做三维重建相关的工作,下面总结一下摄像机运动对单目深度估计的影响。单目方法求取深度的一般流程是1设定待求取区域2根据帧间位姿和带有误差的深度计算像素在后来帧上的极线3在极线上寻找匹配4三角测量
2017-10-18 15:15:08
3504
转载 视觉SLAM应用分析
原博地址:http://blog.youkuaiyun.com/zhubaohua_bupt/article/details/75047273 在对视觉SLAM(VSLAM)的研究和实用中发现,VSLAM要想满足实用, 起码要满足三个条件: 鲁棒性 实时性 精度 然而,到目前为止,纯视觉SLAM目前还是处于研究阶段,还没有一个稳定的,只
2017-10-18 15:13:23
1774
转载 研究记录--vslam 与SFM区别与联系
原文链接 http://blog.youkuaiyun.com/peterli_xue/article/details/75421921.我主攻方向刚好是structure from motion,我一美国同学主攻的方向刚好是visual SLAM。我是在我们实验室vision组,他是在我们实验室Robotics组。我们又住在一起,每天必须争辩的事情就是structure fr
2017-09-04 20:01:34
629
转载 slam数据集整合
根据大家的要求,在此整合一下常用的几个数据集。我平时话太啰嗦了,这里就简单一些。(为啥编辑器的分隔线都这么萌)1. Tum数据集这个大家用的人都知道,RGB-D数据集,有很多个sequence,自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本(python写的,还有一些有用的函数)。有一些很简单(xyz, 360系列),但也有的很难(各个slam场景)。由于它的目标场景
2017-08-15 10:29:47
2791
java面试笔试题大汇总
2015-03-28
java面试100题目
2015-03-28
java程序员面试宝典
2015-03-28
Java面试宝典-经典
2015-03-28
Java面试题大全经典版
2015-03-28
java面试题及答案
2015-03-28
opencv 中怎样从视频中获取毎帧的时间戳(相对于unix时间戳)
2016-12-21
CartoGrapher怎么使用
2016-11-10
opencv获取视频总帧数的问题
2016-10-29
pyrDown函数和cvpyrDown函数参数的问题
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视频拷贝检测技术具体指什么?
2016-09-09
opencv中的霍夫变换实现矩阵检测
2016-08-17
sv.setDelay(1000./sv.getFrameRate())???
2016-08-13
关于div布局问题,怎样使div大小不随浏览器窗口大小改变
2016-02-12
关于fseek,fscanf,fprintf的问题
2015-06-03
程序发布的一些相关问题
2015-05-29
关于linux多文件编译的问题
2015-05-22
ssh中hql的参数绑定用不了,总是不识别
2015-05-21
在spring中添加action的bean总是报错
2015-05-19
网站前台设计,求助。
2015-05-12
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