HDU 3037 Saving Beans (Lucas定理)

本文介绍了一种使用Lucas定理解决在多棵树上摘不超过特定数量豆子的问题的方法,包括组合数学公式和模运算的应用。

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/*求在n棵树上摘不超过m颗豆子的方案,结果对p取模。
求C(n+m,m)%p。
因为n,m很大,这里可以直接套用Lucas定理的模板即可。
Lucas(n,m,p)=C(n%p,m%p,p)*Lucas(n/p,m/p,p);   ///这里可以采用对n分段递归求解,
Lucas(x,0,p)=1;
将n,m分解变小之后问题又转换成了求C(a/b)%p。
而C(a,b) =a! / ( b! * (a-b)! ) mod p
其实就是求 ( a! / (a-b)!)  * ( b! )^(p-2) mod p
(上面这一步变换是根据费马小定理:假如p是质数,且a,p互质,那么a的(p-1)次方除以p的余数恒为1,
那么a和a^(p-2)互为乘法逆元,则(b / a) = (b * a^(p-2) ) mod p)
*/
# include <stdio.h>
# include <algorithm>
# include <string.h>
using namespace std;
__int64 N,M,P;
__int64 pow(__int64 a,__int64 n,__int64 p)
{
    __int64 x=a;
    __int64 res=1;
    while(n)
    {
        if(n&1)
            res=(res*x)%p;
        x=(x*x)%p;
        n/=2;
    }
    return res;
}
__int64 C(__int64 n,__int64 m,__int64 p)///组合数学
{
    __int64 a=1,b=1;
    if(m>n)
        return 0;
    while(m)
    {
        a=(a*n)%p;
        b=(b*m)%p;
        m--;
        n--;
    }
    return a*pow(b,p-2,p)%p;
}
__int64 Lucas(__int64 n,__int64 m,__int64 p)///把n分段递归求解相乘
{
    if(m==0)
        return 1;
    return ( C(n%p,m%p,p)*Lucas(n/p,m/p,p) )%p;
}
int main()
{
    int t;
    while(~scanf("%d",&t))
    {
        while(t--)
        {
            scanf("%I64d%I64d%I64d",&N,&M,&P);
            printf("%I64d\n",Lucas(N+M,M,P));

        }
    }
    return 0;
}

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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