GSensor去除重力加速度的方法

本文详细介绍了如何从动态传感器数据中去除重力加速度的影响,包括计算三轴与重力之间的夹角,求取各轴分量,并通过转换得到纯加速度。适用于动态环境下传感器数据的精准解析。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1、获取Gsensor三轴的输出值,采用以下公式求出各轴与G之间的夹角,但是这个公式只适用静态。g=sqrt(Ax^2+Ay^2+Az^2),运动时会大于1g,静态时为1g。

 


 2、使用以下公司可以求出动态时的夹角。



另外:Yaw = atan(sqrt(Ax*Ax + Ay*Ay) /Az)

3、求各轴的分量

Ax‘ = 1g * cos(pitch)

Ay' = 1g * cos(roll)

Az' = 1g * cos(yaw)


通过以上转换即可去除重力加速度在各轴分量,得到纯加速度。

评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值