Sean_woo1998-优快云博客

可以看到内容很简单，向tm32f429i_alientek.dts设备树文件的I2C1节点追加一个MPU6050子节点，compatible 属性为"invensense,mpu6050"，设备地址为0X68，状态为启用，中断引脚为PA15，低电平。zephyr驱动开发与之前接触到的开发方式可能都不一样，更像是linux驱动开发，zephyr源码里边其实已经有写好的I2C和MPU6050的驱动，我们要做的就是向设备树追加一些内容，和修改一下.yaml文件。然后修改sample.yaml文件。

2024-09-30 14:24:20 718

原创正点原子阿波罗STM32F429IGT6移植zephyr rtos（一）---创建自己的board

进入zephyrproject/zephyr/boards/st，把stm32f429i_disc1复制一份，文件夹命名为stm32f429i_alientek，里边的文件也要按照这个格式改。创建board的思路就是，找跟自己使用平台比较接近的例程，复制一份，修改一下文件名，config文件以及设备树。在zephyrproject/zephyr/boards/st目录下，这个目录就是ST公司出的板子。环境搭建已经有很多优秀的文章了，我就不再重复造轮子了，搭建zephyr环境请参考，2.dts的pll部分。

2024-09-30 14:00:18 1325

原创正点原子阿尔法开发板linux驱动开发遇到cc1: error: code model kernel does not support PIC mode

解决cc1: error: code model kernel does not support PIC mode的一种方法

2024-09-06 09:04:12 931 2

原创【笔记】泰山派环境配置遇到E: Unable to locate package repo

解决Reading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneE: Unable to locate package repo问题

2024-08-16 11:33:49 721

原创【笔记】MSPM0G3507使用RT-Thread FinSH——MSPM0G3507与RT_Thread（四）

MSPM0G3507使用RTT shell命令

2024-08-15 15:51:54 290

原创【笔记】MSPM0G3507使用RT-Thread console——MSPM0G3507与RT_Thread（三）

MSPM0G3507使用rtt控制台

2024-08-15 15:29:48 495

原创【笔记】MSPM0G3507移植RT-Thread——MSPM0G3507与RT_Thread（二）

MSPM0G3507使用rtthread 3.1.5 nano

2024-08-14 15:35:53 978

原创【笔记】MSPM0G3507开发环境搭建——MSPM0G3507与RT_Thread（一）

解决SYSCONFIG Missing argument: --board or --device must be specified报错问题

2024-08-14 13:45:06 1482

原创将MPU6050的重力加速度从加速度计的数据中分离用以计算三维线性加速度

将MPU6050的重力加速度从加速度计的数据中分离

2024-08-13 10:56:00 1261 12

原创 RT-Thread使用SDRAM+LTDC驱动正点原子4.3寸RGB屏（终）——使用LVGL

RT-Thread Studio版本：2.2.8。开发板：正点原子阿波罗F429IGT6。RT-Thread版本：4.1.0。rtthread LVGL移植参考。

2024-07-24 10:42:34 394

原创 RT-Thread使用SDRAM+LTDC驱动正点原子4.3寸RGB屏（四）——修改RTT官方LCD驱动，优化DMA2D刷新有残影撕裂的BUG

RT-Thread版本：4.1.0RT-Thread Studio版本：2.2.8开发板：正点原子阿波罗F429IGT6RT-Thread官方的LTDC屏幕刷新是封装了HAL库的LTDC刷新函数，效率比较低，所以使用DMA2D快速刷新的时候会出现撕裂和残影，效果非常不好。如果不解决这个问题，后续的LVGL什么的也就不用想了。

2024-07-23 10:35:59 1599 6

原创 RT-Thread使用SDRAM+LTDC驱动正点原子4.3寸RGB屏（三）——使用DMA2D

RT-Thread studio使用DMA2D的方法极其简单，你不用改cubemx设置，不需要改rtt setting，只需要把正点原子的代码拿过来稍微改改就行（原子哥的代码还是非常好的），话不多说直接开始。跟我们的有些许不一样，但是只要知道原子的代码跟我们代码是有对应关系的，对应关系在上一章，你的可能有拖影，撕裂，不着急，下一篇文章教你怎么修改刷新方式，干掉撕裂。RT-Thread Studio版本：2.2.8。首先lcd.h增加一些宏定义以及一个枚举。RT-Thread版本：4.1.0。

2024-07-23 09:38:20 381 6

原创 RT-Thread使用SDRAM+LTDC驱动正点原子4.3寸RGB屏（二）——显示字符

RT-Thread版本：4.1.0RT-Thread Studio版本：2.2.8开发板：正点原子阿波罗F429IGT6上一篇文章介绍了怎么驱动RGB，但是驱动了之后肯定是要显示一些东西的对吧，这篇文章就来介绍一下怎么添加显示字符逻辑。

2024-07-19 17:11:36 836

原创 RT-Thread使用SDRAM+LTDC驱动正点原子4.3寸RGB屏（一）

免费下载！！！

2024-07-17 12:28:14 1917

原创【笔记】RT-Thread Studio+正点原子阿波罗F429使用SRAM

RT-Thread版本：4.1.0RT-Thread Studio版本：2.2.8开发板：正点原子阿波罗F429IGT6不要创建工程，使用cubemx配置RCC SYS USART本教程略过。

2024-07-17 08:45:37 408

原创【笔记】使用RT-Thread Studio配置STM32F429实现CAN收发

注意，关于CAN的宏定义在board.h里是找不到的，所以需要自己添加，位置无所谓。

2024-07-13 09:26:10 1277

原创【笔记】使用CubeIDE和CubeMX配置SDIO驱动SD卡时卡死在MX_SDIO_SD_Init解决办法

这时候程序会卡死在MX_SDIO_SD_Init()不往下执行，排查了很长时间，最后看到一个博主的文章之后恍然大悟。配置的时候用的1位，但是初始化用的4位，不清楚哪里出了问题，如果有想法请评论区告知。解决办法：MX_SDIO_SD_Init里的。博主写的非常详细，建议看看。

2024-07-10 09:31:07 786

原创【笔记】STM32CubeIDE 1.15.1+阿波罗STM32F429+LAN8720A/YT8512C，配置ETH+LWIP，无操作系统实现PING

endif。

2024-07-01 14:06:11 3367 10

原创【笔记】STM32F429IGT6+RT-Thread+ETH+LWIP

之前写过一篇某点原子探索者V2的rtt以太网驱动，后边公司给配了个F429阿波罗的，本来以为稍微改改就能用，没想到坑点还不少。探索者407的ETH_RESET口是PD3，但是阿波罗F429的ETH_RESET，所以一个简单的控制io口高低电平就能复位的操作变成了需要操作I2C。。。,可能是为了节省资源吧，不清楚。话不多说直接开始。

2024-06-25 17:30:44 1483 3

原创【笔记】RT-Thread Studio+ST7789V2中景园240*280 硬件SPI驱动

按照本篇文章的流程走了一遍，成功点亮屏幕，但是屏幕底端一直有一块花屏，仔细看了源码才发现博主用的是240*240的屏幕，而我用的是240*280的，改了半天也没改成功，索性配合博主的教程移植中景园的驱动，成功点亮屏幕。我使用的是SPI3，暂时不需要读取屏幕数据所以开只发送，默认的引脚即可，配置完直接生成代码就行，rtt studio现在不需要复制cubemx的内容到board.c，所以直接编译即可，大概率不会报错。所以不要怕，往下进行就行。连好屏幕直接烧程序就行。

2024-06-19 09:41:29 773 1

原创【调试技巧】使用VSCODE配合nodejs，在终端输出彩色日志

3.下载，解压nodePort，并记住XXXXXX\nodePort\index.ts的位置。2.可用的话先切换国内镜像，然后下载ts-node，不然速度会很慢。4.这时直接使用会报错，如“在此系统上禁止运行脚本”，使用cmd配合npm下载ts-node。有问题记得发评论告知。首先下载安装NODEJS。1.查询npm是否可用。

2024-06-17 08:36:56 473 1

原创【笔记】RT-Thread studio+LVGL+探索者v2学习笔记

所有步骤都没错，但是就是运行不了，后来费了老大劲，才排查出问题：rtt官方lvgl库也开了一个lvgl线程，与参考帖子创建的线程冲突。单纯删掉一个也还不行，（可能是官方更新了）最后采用的办法是删除文章中。其他修改地方在于我把所有需要手动初始化的函数全部丢给了lvgl，其他都可以参考这篇文章，写的还是非常详细的。希望对大伙有所帮助。里边的内容复制出来放在。移植部分绝大部分参考。

2024-06-13 14:36:10 962 1

原创【笔记】RT-Thread使用ETH驱动，出现PHY_SR，PHY_SPEED_STATUS，PHY_DUPLEX_STATUS报错问题的解决办法。

不知道是cubemx没配置好还是什么原因，把原子的相关代码部分直接拿来用就好了，关于cubemx以及rtt setting的相关设置参考。文章写的很好，但是配置好之后发现有一个报错不知道怎么回事。希望对遇到同样问题的小伙伴有帮助。

2024-06-13 11:23:01 481

原创 RT-thread使用SPI驱动WS2812B多图小白教程

关于ws2812b详细的相关信息可以参考代码会放在最下方，话不多说直接开始。

2023-10-12 15:31:18 1140

godmial的博客

原创使用MPU6050产生中断，唤醒休眠中的STM32

原创【笔记】STM32L4系列使用RT-Thread Studio电源管理组件（PM框架）实现低功耗

原创【笔记】STM32CubeMX+KEIL 5+阿波罗STM32F429+LAN8720A/YT8512C，配置ETH+LWIP，无操作系统实现PING

原创【笔记】RT-Thread Studio+STM32CubeMX联合开发，使用SPI+DMA驱动WS2812B RGB灯条，实现单独操控任意灯珠。

原创 ESP32移植Zephyr RTOS（三）-----为LVGL增加触摸功能

原创 ESP32移植Zephyr RTOS（二）-----使用LVGL

原创 ESP32移植Zephyr RTOS（一）-----hello world

原创使用Ubuntu开发Zephyr RTOS时遇到FATAL ERROR: required program JLinkExe not found...解决办法

原创正点原子阿波罗STM32F429IGT6移植zephyr rtos（二）---使用I2C驱动MPU6050