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RSS订阅原创 C语言使用数组实现链表功能
直白的说该代码原理就是通过两个数组，一个数组1存放数据，一个数组2存放地址，数组1和数组2的第n个数据共同组成一个链表节点。
2024-10-21 21:30:35
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原创 二叉树遍历（前序、中序、后续）
树：树的根节点没有前驱，除根节点以外，其他所有节点有且只有一个前驱。二叉树：是n个有限元素的集合，该集合或者为空、或者由一个称为根（root）的元素及两个不相交的、被分别称为左子树和右子树的二叉树组成，是有序树。当集合为空时，称该二叉树为空二叉树。在二叉树中，一个元素也称作一个节点。以此图为例，F为根节点，C为F的左子节点，E为F的右子节点。
2024-10-21 18:32:33
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原创 FreeRTOS应用开发学习
FreeRTOS 中，任务的创建有两种方法，一种是使用动态创建，一种是使用静态创建。动态创建时，任务控制块和栈的内存是创建任务时动态分配的，任务删除时，内存可以释放。静态创建时，任务控制块和栈的内存需要事先定义好，是静态的内存 ，任务删除时 ，内存不能释放。
2024-10-15 20:15:29
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原创 博流bl616开发笔记
本文大体框架如图BL618开发板可以进行BL618芯片的快速评估、开发。开发板集成了CK-Link调试器，无需额外的调试工具。BL616/BL618 是一款博流智能推出的基于RISC-V 架构的32-bit CPU，适用于超低功耗应用的 Wi-Fi 6+蓝牙5.x+Zigbee组合芯片。支持 RISC-V 32/16 位混编指令集，包含64个外部中断源，有4个bits可以用于配置中断优先级。开发板主要包含：BL618核心电路、CK-Link调试器、TF卡座、Flash存储器、USB 2.0 HS OTG
2024-10-15 20:14:50
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原创 【C语言】计算实时太阳角度（高度角、方位角），以及使用stm32单片机实时获取时间戳
在编写该代码的过程中寻找了多篇博文和论文，综合所有文章且按网上的以0时的方位角的0°，且随时间累加累加至360度。我修改了博文和论文的一些角度的计算方法。得到一下代码。
2023-11-22 19:49:08
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原创 软件模拟SPI协议的理解和使用编写W25Q64
SPI协议中，NSS、SCK、MOSI由主机产生，MISO由从机产生，在SCK每个时钟周期MOSI、MISO传输一位数据，，所以读写数据也可以视作交换数据。所以读写时对数据位的控制都是用同一个函数即可。如上图所示：初始状态下，然后读/写数据状态时。
2023-11-10 20:53:17
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原创 CAN总线协议的理解以及移植stm32代码并使用
@*名称 ： hal_CAN_GPIO_Config*@*功能 ： CAN的引脚口(PB8R/9T)*@*形参 ： 无*@*返回值 ： 无在以上函数中我打开了两个接收FIFO，希望能一次性接收6个CAN的报文，但在实际实验中，连续发送6个报文，只能接收3个成功。查了好久的原因还是没有解决该问题，如果有大佬知道为什么，希望能帮我解惑。
2023-11-09 19:55:05
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原创 VMware打开共享虚拟机后找不到/mnt/hgfs/文件夹，以及不能拖拽/复制粘贴等操作，ubuntu不能安装VMware tools
我的问题出现原因是，安装ubuntn虚拟机的时候VMware tools没有安装好，需要重新安装，但安装选项是暗的，不能操作。类似这种情况，虚拟机开启时也是，因为我虚拟机已经装好了，开启时是亮的，所以我在挂起时截的图。如果虚拟机开启的时候是亮的直接点击使用就好了。直接跳到第二步就好了。
2023-10-26 11:34:15
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原创 HTTP、TCP、SOCKET三者之间区别和原理
SYN和FINACK两者在请求和确认时有标志数据seq和ask，两者通用：seq为请求携带的标志数据，ask为确认的标志数据，ask=上一个seq+1。
2023-09-23 19:12:02
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原创 树莓派通过usart串口与ch340的电脑通讯
在文件末尾加入在关闭串口调试，打开硬件串口进入树莓派设置页面选择Interfacing Options ->Serial ->no -> yes到这里我们的串口引脚就可以正常接收、输出数据了。
2023-09-23 11:36:26
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原创 【树莓派4b】移植内核后不能连接上wifi。
之前我在树莓派登录时网络登录的小结，总结了没有wlan0的解决方法，查看rfkill，并关闭rfkill来解决。实现是发现重启树莓派后，报错1没了，但没连接上wifi，所以我们发现了错误3。进入/lib/modules//目录，运行sudo depmod。这两个报错是一个原因的，但发现有先后过程，所以我就分开来了。所以我找到了方法2一劳永逸的方法。所以之前的方法行不通。
2023-09-08 21:45:40
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原创 Linux内核结构框架和驱动管理
owner = THIS_MODULE, //前缀.为单独提取该结构体类型中的其中一个元素进行操作.write = pin4_write, //函数指针，为我们定义的驱动函数我们需要先定义一个自定义的设备驱动函数，在file_operation类型的结构体中注册。
2023-09-05 10:10:13
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原创 ubuntu下载gcc8-3-0，make后的【recipe for target ‘***‘ failed】错误解决方法
在我根据进行安装到make完后，输入make install命令行时出现错误：并且解决过程中根据下载了不同依靠等东西，该xxx是有变化的。
2023-08-04 17:34:23
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原创 【树莓派4b】从刷机到（串口、网络、图形）三个登录方法（匹配树莓派4b，网上找到的资源大多数是3b）(解决了刷机后串口没反应，登录密码错误，网络连接不上等问题)
单纯看网上的资料太零碎，而且大部分没特定为树莓派4b的资源，都不适合树莓派4b操作，所以写了这个文章，解决了刷机后串口没反应，登录密码错误，网络连接不上等问题
2023-07-29 21:20:25
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原创 VMware下网络连接桥接模式显示：主机已没有未桥接的主机网络适配器
VMware下网络连接桥接模式显示：主机已没有未桥接的主机网络适配器这种情况下一般是之前有将VMware虚拟机卸载后，没卸载干净导致的的网络连接失败。（我就是因为卸载VMware时只是删除了安装目录的文件，遗留了其他在c盘的文件，导致网络连接失败）写下这篇博客，为了记录一下我的解决过程，也想给与我有相同经历的朋友一个参考，我解决这个问题耗时两天查找了多篇博客，相当于一个问题总结给大家。
2023-07-27 17:26:39
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原创 linux操作系统下的静态库与动态库
先将我们需要包装为静态库的.c文件转换成.o文件，然后在转换成lib开头.a文件。该.a文件即为我们需要的静态库文件(后续文件名用name来代替)
2023-07-22 21:30:30
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原创 linux下socket网络编程的学习过程
1.创建套接字（api：socket）2.为套接字添加信息（ip地址和端口）（api：bind）3.监听网络连接（api：listen）4.监听到有客户端接入，连接该客户端（api：accept）5.数据交互（api：read、wriet）6.关闭套接字，断开连接（api：colse）
2023-07-21 14:13:39
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原创 信号量控制进程间时序
信号量相当于一个钥匙，当钥匙存在（信号量创建）时，进程的运行将需要取到钥匙才能运行（p操作），进程取走钥匙后需要放回钥匙（v操作）其他进程才能，取到钥匙，否则其他进程会死等到取到钥匙。信号量是以信号量集存在的，所以一下api操作是针对信号量集的操作。
2023-07-15 17:24:40
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原创 C语言线程pthread操作
因为系统不能确定线程1线程2哪个先运行所以我们用互斥锁来规范运行次序，而且当线程二先运行时，我们运行一次就开关一次互斥锁，则线程1就可以达到我们需要的效果。进程之间拥有自己独立的内存空间，一个进程死掉后不会对其他进程产生影响，而线程只有自己的堆栈和局部变量的地址空间，一个线程死掉对于整个线程死掉。第四个参数为传入创建线程的参数的地址，一个参数既取变量地址即可，多个参数可以将其变为结构体或字符串等再将其地址传入。进程是程序执行的实例，进程是线程的容器，一个进程中的多个线程共用一个地址空间。
2023-07-15 15:47:34
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原创 基于加速度传感器计算位置信息的学习过程
一下内容是对这篇文章的解读原文解释：这个校准程序移除了加速度传感器的输出偏移分量，因为存在重力加速度（静态的加速度）。校准程序在加速度计处于无运动状态时，对加速度求平均值。采样的数量越多，加速度的校准结果越精确。理解解读：在do-while循环中进行对sstatex的累加，累加完0x0400（1024次）后，用>>10位的方式进行取平均值，左移10位和除以1024是等价的，之前一直不理解这一步的取均值在哪。原文解释：低通滤波是消除加速度计中信号噪音(包括机械的和电子的)很好的方法。
2023-05-23 11:07:53
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原创 烧录esp8266-01、-01s，错误总结
历时两天我终于将esp8266的at固件烧录完成了，我是把坑给踩满了，首先我说说我遇到的两大类问题：1.点击state一直在等待上电同步2.检测到单片机开始下载后，没下载完显示错误。
2023-05-16 14:21:38
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原创 Linux环境下的文件管理函数
linux的库中调用的函数：read（），write（），open（），close（），lseek（）；调用头文件：#include 和 #include 和#include
2023-05-04 21:02:49
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原创 Linux中报错segmentation fault
我在写一个char *readBuf = NULL；后直接调用*readBuf = a；然后就报了segmentation fault 的错误，通过看别人的博客后，发现是因为我的这个指针还是野指针，所以直接赋值的话会直接内存溢出/泄露。泄露/溢出： 当一个进程执行一个无效的内存引用，或发生断错误时，会触发 SIGSEGV信号，内核默认的动作就是 终止该进程。我们可以在定义完readBuf后，给指针开辟一个空间，用malloc开辟。size为我需要空间能存放多少字节。我今天就遇到了该问题。
2023-05-04 20:30:50
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原创 基于linux的贪吃蛇项目开发
项目由五个模块实现。0.主函数对curses的初始化，1.地图的扫描，2.贪吃蛇身体的定义，3.双线程对按键进行获取且转弯，4.食物随机出现与让贪吃蛇长长的机制。我们定义贪吃蛇身体的代码是用链表将他的身体连接起来，然后通过链表尾加一个和链表头减一个实现贪吃蛇的运动。为什么要用那么反人类的尾加一前进呢，因为当我们如果要链表尾减一我们要遍历链表到尾的上一个进行，将尾的上一个的->next=NULL；
2023-04-27 21:14:12
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原创 C语言.指针部分学习（一级二级指针变量作为参数在函数中的的意义与功能）
首先的首先要提一下之前让我在指针学习中非常混乱的东西：指针的定义char *a，其实是(char *)a；这样子的，实际上定义的只有一个名字为a的存放地址数据的变量。（可能我悟性不好，搞了好久才搞明白）在传入的值需要修改时，或者需要进行地址偏移来遍历数据但不需要改变原地址时，我们得用一级指针。（相当于用取地址中的值的方式直接对地址修改）
2023-04-11 20:32:51
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原创 AD20学习笔记：规则、快捷键等设置方法
目录绘线（具有电气特性、不具有电气特性），连线的状态改变，网络标识的特殊表示方法，文本框放置，批量注释元器件，查找相同元器件，元器件镜像快捷键 ，自制元器件修改管脚pin，注释位置改变，输入输出端口，总线，原理图封装，调整网格大小，放置网格，单位切换，封装库与元器件库联系的修改，管脚特性，整体标号。编辑pcb设计：调取原理图中的所有元器件，层级名称，框选作图范围，元器件旋转，镜像，自动布线规则布线完成后的完善工作：泪滴，敷桶，修改多个元器件参数，布线规则定义 （线宽，安全间距，敷铜时的过孔规则），挖槽，导
2023-04-11 11:11:49
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原创 基于VMwareWorkstation运行ubuntu虚拟机的文件共享与虚拟网络配置
虚拟机网络编译器>>选择现有桥接模式虚拟网卡/添加网络>>选择桥接模式>>选择桥接到（选择硬件通道）（无线网络/有线网络）>>设置整个虚拟机网络适配器>>选择桥接模式。但如果是一些如百度云阿里云服务器这样的虚拟机，则如果需要共享文件只能使用ftp方式在有网络的情况下实行ip地址间的数据传输。虚拟机的网络有三种模式：1.桥接模式（Bridged）2.网络地址转换模式（NAT）3.仅主机模式（Host-Only）文件共享方式有三种：1.拖拽。在虚拟机设置>>选项>>共享文件夹>>总是启用>>添加>>确定。
2023-04-11 09:46:59
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原创 基于VMwareWorkstation运行ubuntu虚拟机的操作键
退出VI模式并保存代码：在命令行模式下输入 ‘：’+w+q（w：保存，q：退出）输入模式：该模式下底部会有INSERT的提示，在命令行模式下按i进入该模式。重命名文件：mv a.c b.c （将a.c文件重命名为b.c）编译c文件：gcc ‘文件名.c’ -o '编译完的文件的文件名'将所有的c代码剪切到指定文件夹下：mv *.c +‘文件夹名’终端窗口字体放大：Ctrl + Shift + ‘+’把b.c拷贝成新的文件c.c：cp b.c c.c。VI模式：两种模式：命令行模式和输入模式。
2023-04-10 20:51:53
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原创 初识PID算法
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。按白话来说就是一个控制精细、误差小的数据时使用的一种算法。上式的一堆公式让人看起来非常头疼非常不易理解，其实我们将上式分为三个部分来改变最终控制情况即可。分别是比例积分和微分的控制。
2023-04-04 21:41:01
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原创 基于JSON库转换数据后数据传输出现未知错误时的debug
我在学习涂鸦云平台的wifi模块使用时，用的是平台提供的mcu_mdk，在移植完mdk后发现并不能与wifi模块正常通讯，后来发现是该硬件mdk库用了JSON库来转换要发送的数据，而JSON需要大量的堆和栈才能正常运行，stm32f103的启动文件中定义的堆栈空间完全不足以支持JSON运行。在如下图中修改stack_size为栈的大小，Heap_size为堆的大小。所以我们需要在启动文件中找到堆栈的定义函数，然后修改为0x0800即可。JSON库是一种轻量级的数据交换格式，特点是容易阅读和编写。
2023-04-04 21:08:10
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原创 对涂鸦云平台所购买的wifi模块移植连入涂鸦云平台
用mcu_get_wifi_work_state()获取ap配网的实时进度，根据需求对不同进度作出不同效果。然后在手机上先连好自家wifi，到app中输入该wifi的名称密码，然后连接涂鸦云wifi模块的热点，等待配对成功即可。* - WIFI_NOT_CONNECTED: WIFI配置成功但未连上路由器。* - WIFI_CONN_CLOUD: WIFI已经连接上云服务器。先调用mcu_set_wifi_mode(1)进入smartconfig模式。
2023-04-04 20:55:19
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原创 C语言.指针部分知识（函数指针）
让代码更有序，方便修改和移植，如果未来需要将这个项目的这一模块移植到别的项目上，这就直接在需要调用的函数/模块中调用指针的赋值函数就好了，不需要修改这个模块的代码。可作为变量输入函数：int Wud(int a,int b,(*p)(int,int) ){ (*p)(a,b);用法：p=‘函数名’ //p可当做‘函数名’的函数用（例： (*p)(a,b) ）用做一个回调函数，相当于传递hal层数据到app层的函数调用。例：int (*p)(int a,int b);
2023-03-28 17:54:06
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