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RSS订阅原创 2-D 图像和 3-D LiDAR点云数据融合论文讲解
ViT存在的问题每个 patch 需要加上固定分辨率的位置编码。但是在训练和测试分辨率不一致 时，位置编码需要做插值。插值后的位置编码会导致精度下降。blocks，3D 分支在每一个阶段都会生成特征图，并将这些点云的特征映射到 2D 平面，与 2D 分支在相同阶段的影像特征进行融合。在前馈网络 (FFN) 里，DLAFNet 沿用 SegFormer 的。城市区域的 2D 航空影像 与 3D LiDAR 点云 的配准数据。Mix-FFN 替代传ViT中传统的位置编码。再经过一个 MLP 进行通道还原。
2025-10-24 11:42:06
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