基于G-sensor的计步解决方案

本文介绍了基于G-sensor的计步解决方案,通过分析步行时的加速度变化,提出通过加速度矢量的峰谷值判断步数的方法。计步算法包括滤波处理、计步状态划分,以及对摔倒和疾跑状态的监测。

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基于G-sensor的计步解决方案

一、  计步模型特征


G-sensor可以检测三轴加速度(单位g),静止的时候只检测重力加速度一个

G;人在步行的时候,相对于运动姿态会产生相应方向加速度。

 

                                                     图1 步行姿态示意图

         如图1所示,步行的时候主要运动方向是前进方向和垂直方向,呈现周期性变化;

垂直方向:抬脚时,重心向上,加速度正向增加;两脚触地时,重心下移,加速度反向减少;

水平方向:抬脚时,加速度增加;收脚时,加速度减小。

         将三轴的加速度值合成一个加速度矢量,该值在步行时基本是正弦曲线变化规律,如图2所示;每隔一段时间都会产生峰谷值,通过对该加速度矢量的长度和方向的判断,来判断是否经过波峰或者波谷,通过峰峰值的计算以及加速度的阈值决策来实时计算步数。

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