ubuntu16.04 安装ros kinetic(orbslam_semantic_nav_ros依赖库3)

参考
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42623382/article/details/106251330
使用中科大的源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新
sudo apt-get update
数字签名无效或者过期时参考，一般不会，注意尽量不要连校园网http