测距和避障传感器——雷达

最新推荐文章于 2025-10-13 01:03:19 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-13 01:03:19 发布 · 4.9k 阅读

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博客提及雷达作为测距和避障传感器，但内容仅显示‘挖坑’，未提供更多关键信息。

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雷达测距原理和方法详解

10-29

雷达测距原理汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车与汽车之间的距离小于安全距离，就应该能够自动报警，并采取制动措施。目前，测定汽车之间安全距离的方法有三种:超声波测距、毫米波雷达测距和激光测距，防撞雷达系统装配在车辆的前方、侧方或者后方，完成前视防撞(防追尾碰撞)、侧视防撞(防更换车道时两车相撞)和后视防撞(防倒车时与车后阻碍物相撞)等侧重点各异的功能。主要功能：防撞预警，辅助停车，盲点探测等，为完成上述功能所应达到的技术要求是系统应具有测距、测速、测角的功能。

雷达距离测量

m0_62546127的博客

11-16

1530

终于来到雷达测量的部分了，基本原理那篇博客中介绍了雷达可以测量的量：距离、方向、速度和形状。现在我们从最基本的测距开始介绍。测距的方式大致可以分为脉冲法测距和连续波测距两类，但是其本质只有一个：测量时间差。发射脉冲和该发射脉冲对应的回波之间有时间差，如果目标静止或者相对雷达运动的很慢，那么可以认为目标到雷达的距离为：，这里除2是因为是电磁波来回一共的时间，而所求路程是单程的。影响因素可以从表达式里寻找，对求全微分得到：。从直接的表达式可以看出所求量的大小与哪些量有关（或者对应关系比如R=U/I），微分可以

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ardupilot超声波传感器：近距离测距与避障实现

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在一个期望的脉冲重复周期内，有M1=M2=M或M1+1=M2,只需测出两种回波信号对应的时延t1和t2（为相对于当前发射脉冲的时延），根据下面三种情况，即可求出目标的距离。在常用的脉冲雷达中, 回波信号是滞后于发射脉冲𝑡𝑅的回波脉冲。设重复频率分别为𝑓𝑟1和𝑓𝑟2（脉冲重复周期为𝑇𝑟1和𝑇𝑟2，且𝑓𝑟1𝑇𝑟2），对应的不模糊距离分别为𝑅𝑢1=𝑐2𝑓𝑟1和𝑅𝑢1=𝑐2𝑓𝑟2，并且小于期望的不模糊距离𝑅𝑢（可以认为是一定工作模式下的最大不模糊距离），对应的PR

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ardupilot 获取避障传感器数据

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基于超声波测距的倒车雷达系统研究

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雷达原理---脉冲法测距

小席的学习日志

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文章目录一、基本原理1. 测距的本质2. 定义回波到达时间tRt_RtR的两种方法3. 回波脉冲中心估计的原理框图：二、影响测距精度的因素1. 电波传播速度变化产生的误差2. 大气折射引起的误差3. 测读方法误差三、距离分辨力和测距范围1. 距离分辨力1.1 定义1.2 雷达距离分辨力1.3 雷达作用距离与距离分辨力之间的矛盾1.4 匹配滤波与脉冲压缩1.5 匹配滤波是如何解决距离分辨力与能量之间的矛盾问题的？2. 测距范围2.1 最小可测距范围2.2 最大无模糊测距范围2.3 最大无模糊测距范围与积累脉

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只是说，雷达脉冲所走的路程，是雷达站和目标之间的一个来回，因此距离的计算公式，就变成了 R=c* /2。其中，U0 是连续振荡的基准电压经过检波后的输出，它是一直存在的，而 0 则表示回波和基准电压做相干检波后，叠加上去的信号分量，并且它只存于回波信号到来的期间。相比起来，振幅法的原理似乎比相位法简单多了，但是振幅法自身还是有不少局限性，比如雷达发送两个相邻脉冲时，肯定是有一定转角的，这样就会存在一定的“量化测角误差”，更严重的是，如果转角过大，目标偏离波束轴线太远，有可能直接就漏掉目标了。

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