阿赵的博客

demo视频1 demo视频2 集群，也叫做群聚，大概的意思就是模拟一大群行为相近的单位的行动。比较常见的有一群鱼在列队游行等。我也做了个demo，来大概模拟了这个集群的表现。这个群体里面有50个跟随者，还有一个领头者。跟随者一直跟随在领头者附近，相互之间会避开，遇到障碍会避开。如果不小心走远了，会回头继续跟随。 做集群的方法，一般有2种：1、平均行动向量的算法2、势函数算法...

demo视频很久之前我曾经介绍过不少游戏角色寻路方面实现的方法，但作为完整角色ai行为，我觉得比较难以介绍，首先这涉及到比较多的知识面，然后实现的方式也很多，比如有限状态机、决策树、神经网络等，我认为各有各的优缺点。最后，能实现这个完整过程的手段和框架设计也很多。所以一般介绍角色ai的文章都比较长篇大论，甚至可以写出很多几百页的书籍。我的写作能力有限，技术水平也有限，所以一直觉得难以表达这...

demo视频 上次发上来的NavMesh动态生成技术，有网友问我效率的问题，上次的演示只是简单的测试实现的情况，然后简单的测试了在少数障碍物的情况下的时间是0毫秒。这次修改了一下，模型的范围不再是矩形，而是有了一个边角范围。这样的计算比上次的稍微复杂了一点。然后我这次放比较多的障碍物，来测试效率的问题。 看看上面的视频可以知道。在物体不多的情况下，基本上是感觉不出来生成网格的时...

demo视频 在之前的自己写的NavMesh网格寻路功能的基础上，做了个寻路网格动态自动生成的功能，突破了Unity的自带寻路不能动态生成寻路网格，一定要先break再用的缺点。 用法很简单，把可以走的地形设置成一个叫做“Walk”的标签，然后不能走的地方设置成叫“cantWalk”的标签，然后就什么都不用管了，直接运行即可。 在没有任何障碍物的情况下，就和之前的寻路一样...

demo视频 在之前写的网格寻路功能的基础上，加上了队伍群组寻路的功能。有些朋友可能会搞混，这个不是Unity3D自带的那个寻路功能，是自己重新写的。这个方法原则上能用在所有的平台，因为只是一些纯数学的计算。这里用Unity3D来表现，只是因为unity是可视化的操作，比较直观。 在默认的情况下，队伍的成员可以分散在地图的各个位置，当点击地图，让他们有一个目标点之后，各个成员就开始集合...

demo视频 Unity3d本身自带有了NavMesh寻路功能。但用过这个功能的人，都会有各种的抱怨。比如，必须使用编辑器去烘焙、动态加载不方便、不能在服务器使用、不能随意的编辑，等等。 这里我自己做了一个多边形寻路的功能。这个功能纯粹是通过预存的数据生成一个模拟的多边形网格，然后通过坐标来计算的。所以这套东西是不限平台使用的，包括了在as3、在java或者c++的服务器、2d...

继续介绍NavMesh寻路的功能，接下来阿赵打算讲一下以下两个例子，先看看完成的效果： 第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了，就是不同小队分不同路线进攻的寻路，红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻。第二个例子是动态的控制道路的开关。当吊桥打开时，道路不通，当吊桥放下时，道路可以通行。先来说说第一个例子吧，第一个例子其实很简单，只需要在之前两节的基础上修改一下层的设置...

上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法，这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法，首先来看看这次的目标： 由于博客相册上传GIF有限制，所以我把整个过程切开了2部分上传，第一部分是爬楼梯，第二部分是横向跳跃和往下跳落 不管是爬楼梯，还是跳跃，NavMesh都是通过了OffMeshLink来做的。创建OffMeshLink的方法有两种，接下来会通过制作上面的例...

unity自从3.5版本之后，增加了NavMesh寻路的功能。在此之前，unity用户只能通过第三方插件（如Astar寻路插件）等做寻路功能。阿赵我也使用过A*寻路插件，A*的原理并不复杂，有兴趣的朋友可以自己百度一下。不过由于不是自带的功能，所以在设定网格和烘焙的过程难免会出现很多不便。NavMesh作为unity自带的功能，用法和之前的LightMapping烘焙或者遮挡剔除Occlusio...