钢铁侠材质制作——2、线条轮廓部分的制作

该文介绍了如何通过Shader技术实现钢铁侠材质的轮廓光效果,包括基础的菲涅尔算法以及利用噪声图创建横纹,并通过调整参数和结合_Time变量实现横纹的动态上升动画。

钢铁侠Unlit光照Shader,三种效果变化


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大家好,我是阿赵,这里是钢铁侠材质制作第二部分,线条轮廓部分的制作
在这里插入图片描述

为了实现这个效果,可以把细节拆分成以下几个部分:

1、轮廓光

在这里插入图片描述

1.效果分析

这是一个很基础的轮廓光实现,用到的就是法线和观察方向的点乘(NdotV)。

2.shader实现

Shader "azhao/IronManBodyCode"
{
    Properties
    {
		_RimBias("RimBias", Float) = 1
		_RimPow("RimlPow", Float) = 2
		_RimlCol("RimCol", Color) = (0,0,0,0)

    }
    SubShader
    {
        Tags { "RenderType"="Opaque" }
        LOD 100

        Pass
        {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag


            #include "UnityCG.cginc"

            struct appdata
            {
                float4 vertex : POSITION;
				float3 normal : NORMAL;

            };

            struct v2f
            {
                float4 pos : SV_POSITION;
				float3 worldPos :TEXCOORD0;
				float3 worldNormal : TEXCOORD1;
				
            };

			float _RimBias;
			float _RimPow;
			float4 _RimlCol;

            v2f vert (appdata v)
            {
                v2f o;
                o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
				o.worldPos = mul(unity_ObjectToWorld, v.vertex);
				o.worldNormal = UnityObjectToWorldNormal(v.normal);
                return o;
            }

            half4 frag (v2f i) : SV_Target
            {
				float3 worldViewDir = normalize(UnityWorldSpaceViewDir(i.worldPos));
				float NdotV = dot(i.worldNormal, worldViewDir);
				float fresnelVal = pow((1 - NdotV)*_RimBias, _RimPow);
				half4 col = _RimlCol* fresnelVal;

				return col;
            }
            ENDCG
        }
    }
}

3.说明

这个其实就是菲涅尔的标准算法,在1-NdotV后,乘以一个bias值控制边缘光的强度,再计算一个Pow运算,控制边缘光的边缘厚度。

2、添加横纹

在这里插入图片描述

1.效果分析

看到这个效果,可能很多人都在考虑怎样画这个横纹的贴图。其实这个实现方式很巧妙,只需要一张Noise噪声图就可以了。

2.shader实现

Shader "azhao/IronManBodyCode"
{
    Properties
    {
		_RimBias("RimBias", Float) = 1
		_RimPow("RimlPow", Float) = 2
		_RimlCol("RimCol", Color) = (0,0,0,0)
		_NoiseMap("NoiseMap",2D) = "black"{}
		_NoiseTiling("NoiseTiling",Vector) = (1,1,0,0)

    }
    SubShader
    {
        Tags { "RenderType"="Opaque" }
        LOD 100

        Pass
        {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag


            #include "UnityCG.cginc"

            struct appdata
            {
                float4 vertex : POSITION;
				float2 uv : TEXCOORD0;
				float3 normal : NORMAL;

            };

            struct v2f
            {
                float4 pos : SV_POSITION;
				float3 worldPos :TEXCOORD0;
				float3 worldNormal : TEXCOORD1;
				
            };

			float _RimBias;
			float _RimPow;
			float4 _RimlCol;
			sampler2D _NoiseMap;
			float4 _NoiseTiling;

            v2f vert (appdata v)
            {
                v2f o;
                o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
				o.worldPos = mul(unity_ObjectToWorld, v.vertex);
				o.worldNormal = UnityObjectToWorldNormal(v.normal);
                return o;
            }

            half4 frag (v2f i) : SV_Target
            {
				float3 worldViewDir = normalize(UnityWorldSpaceViewDir(i.worldPos));
				float NdotV = dot(i.worldNormal, worldViewDir);
				float fresnelVal = pow((1 - NdotV)*_RimBias, _RimPow);
				

				float2 noiseUV = i.worldPos.xy *_NoiseTiling.xy + _NoiseTiling.zw;
				float4 noiseCol = tex2D(_NoiseMap, noiseUV);

				half4 col = _RimlCol * (fresnelVal+noiseCol.r);

				return col;
            }
            ENDCG
        }
    }
}

3.说明

这里多添加了一张Noise贴图
在这里插入图片描述

由于我们想要的横纹是永远水平于世界空间,并不是希望会随着角色的动作而变形的,所以我这里并没有使用模型本身的UV坐标来采样,而是使用了模型的顶点世界坐标的xy坐标来模拟了UV坐标,并且添加了一个Tiling值来控制Noise贴图的平铺次数。

如果不调整参数的情况下,添加Noise到材质球,会看到下面的效果。
在这里插入图片描述

虽然这个效果看起来也很cool,但并不是我想要的效果,所以再调整一下Tiling值
在这里插入图片描述

把平铺y值调大,这个时候,就可以看到,Noise图就变成了横纹了。
在这里插入图片描述

3、横纹动画

我希望在显示这个光线轮廓的过程中,身上的横纹是有一个慢慢上升的动画效果的
这个实现起来很简单,只需要给Noise图的uv做一个偏移就可以了,这里用到了_Time,根据时间来让UV偏移。
float2 noiseUV = i.worldPos.xy _NoiseTiling.xy + _NoiseTiling.zw;
noiseUV.y += frac(_Time.y)
_NoiseSpeed;
这里还加了一个frac函数,frac函数的作用是去掉数值的整数部分只保留小数部分。由于某些设备的数值精度支持范围有问题,如果_Time不停的累加,达到很大的值时,可能会出问题。所以加一个frac函数让它的值只使用小数部分。

4、完整shader

Shader "azhao/IronManBodyCode"
{
    Properties
    {
		_RimBias("RimBias", Float) = 1
		_RimPow("RimlPow", Float) = 2
		_RimlCol("RimCol", Color) = (0,0,0,0)
		_NoiseMap("NoiseMap",2D) = "black"{}
		_NoiseTiling("NoiseTiling",Vector) = (1,1,0,0)
		_NoiseSpeed("NoiseSpeed",float) = 0

    }
    SubShader
    {
        Tags { "RenderType"="Opaque" }
        LOD 100

        Pass
        {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag


            #include "UnityCG.cginc"

            struct appdata
            {
                float4 vertex : POSITION;
				float3 normal : NORMAL;

            };

            struct v2f
            {
                float4 pos : SV_POSITION;
				float3 worldPos :TEXCOORD0;
				float3 worldNormal : TEXCOORD1;
				
            };

			float _RimBias;
			float _RimPow;
			float4 _RimlCol;
			sampler2D _NoiseMap;
			float4 _NoiseTiling;
			float _NoiseSpeed;

            v2f vert (appdata v)
            {
                v2f o;
                o.pos = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
				o.worldPos = mul(unity_ObjectToWorld, v.vertex);
				o.worldNormal = UnityObjectToWorldNormal(v.normal);
                return o;
            }

            half4 frag (v2f i) : SV_Target
            {
				float3 worldViewDir = normalize(UnityWorldSpaceViewDir(i.worldPos));
				float NdotV = dot(i.worldNormal, worldViewDir);
				float fresnelVal = pow((1 - NdotV)*_RimBias, _RimPow);
				

				float2 noiseUV = i.worldPos.xy *_NoiseTiling.xy + _NoiseTiling.zw;
				noiseUV.y += frac(_Time.y)*_NoiseSpeed;
				float4 noiseCol = tex2D(_NoiseMap, noiseUV);

				half4 col = _RimlCol * (fresnelVal+noiseCol.r);

				return col;
            }
            ENDCG
        }
    }
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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