将视频文件发布到ROS的topic上

前言：

录制了一个视频文件，想要将其发布到ROS的topic上，好让其他的节点去订阅。可以使用opencv的VideoCapture类。

VideoCapture的介绍请参考：

http://docs.opencv.org/2.4/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#VideoCapture

发布代码：

#include <ros/ros.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <sstream>
#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>

using namespace std;
using namespace cv;