【ROS 中 source ~/.bahsrc 的那些事】

最新推荐文章于 2025-10-06 21:22:14 发布
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#c++ #python

 1.  安装ros 后，要在gedit ~/.bashrc  中最后一行 添加 source /opt/ros/melodic/setup.bash.  然后在source ~/.bashrc
2. 如果新建立了工作空间 在

gedit ~/.bashrc  后

最后一行 添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash .

然后工作空间catkin_make编译后 ，再

source ~/.bashrc
3. 如果 不小心把~/.bashrc 文件给弄乱了， 出错了。可以用可以用cp /etc/skel/.bashrc ~/   来把备份文件恢复到~/目录下

刘亚欣
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配置chsh -s $(which zsh) 后，打开新终端执行 ~/.bashrc 还是 ~/.zshrc ?
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