【ROS 中 source ~/.bahsrc 的那些事】

最新推荐文章于 2025-10-06 21:22:14 发布
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#c++ #python

 1.  安装ros 后，要在gedit ~/.bashrc  中最后一行 添加 source /opt/ros/melodic/setup.bash.  然后在source ~/.bashrc
2. 如果新建立了工作空间 在

gedit ~/.bashrc  后

最后一行 添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash .

然后工作空间catkin_make编译后 ，再

source ~/.bashrc
3. 如果 不小心把~/.bashrc 文件给弄乱了， 出错了。可以用可以用cp /etc/skel/.bashrc ~/   来把备份文件恢复到~/目录下

刘亚欣
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ROS中使用source ~/.bashrc报错bash:catkin_ws/devel/setup.bash:没有那个文件或目录
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多执行了几次这个命令，./bashrc里面就多了几行source catkin_ws/devel/setup.bash。仔细看发现和别人的不一样，别人的是source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。我把多余的几行删除，留下一行，并且在前面加上“~”，再运行之后就不会报错啦！注意.bashrc是隐藏文件，在主目录下按ctrl+H键可以显示。
ROS2中使用 source ~/.bashrc报错bash: source~/catkin_ws/devel/setup.bash: No such file or directory
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配置chsh -s $(which zsh) 后，打开新终端执行 ~/.bashrc 还是 ~/.zshrc ?
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摘要：将默认Shell从Bash切换为Zsh后，新终端会加载~/.zshrc而非~/.bashrc。需将ROS2等配置迁移到~/.zshrc中，并验证环境变量是否生效。常见问题包括环境失效、终端兼容性等，可通过检查配置、统一管理环境变量或使用工具如direnv解决。关键步骤包括确认Shell切换成功、迁移配置和测试命令可用性。遇到问题可检查~/.zshrc内容、当前Shell类型及Zsh路径。（149字）
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linux环境下避免每次都输入source ~/.bashrc
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在~/.bashrc 下面输入 服务器的路径 再加入 source /etc/profile
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### 解决`catkin_make`未找到命令的问题 当系统提示`catkin_make`命令未找到时，通常是因为ROS环境变量未正确配置。以下是详细的解决方法和相关说明。 #### 1. ROS环境变量配置 为了使`catkin_make`命令可用，需要确保ROS的环境变量已正确加载。可以通过以下命令实现： ```bash source /opt/ros/<ros_distro>/setup.bash ``` 将`<ros_distro>`替换为实际安装的ROS版本（如`melodic`或`noetic`）。此命令会加载ROS的核心环境变量，包括`catkin_make`的路径[^1]。 此外，可以将上述命令添加到用户的`.bashrc`文件中，以确保每次打开终端时自动加载环境变量： ```bash echo "source /opt/ros/<ros_distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 2. `source ~/.bashrc`的作用 `source ~/.bashrc`命令用于重新加载用户的`.bashrc`文件。`.bashrc`是一个隐藏文件，位于用户主目录下，包含了一系列自定义的shell配置。通过在`.bashrc`中添加`source /opt/ros/<ros_distro>/setup.bash`，可以确保每次启动新终端时，ROS的环境变量都会被自动加载[^1]。 如果`.bashrc`文件中的`source`命令被注释掉（即前面有`#`符号），需要手动取消注释以激活该命令。可以在终端中使用文本编辑器（如`nano`）打开`.bashrc`文件并进行修改： ```bash nano ~/.bashrc ``` #### 3. 检查工作空间设置 如果已经正确加载了ROS环境变量，但仍然无法找到`catkin_make`命令，可能是因为当前工作空间未初始化。可以通过以下命令初始化工作空间： ```bash cd ~/catkin_ws catkin_make ``` 如果工作空间尚未创建，可以先创建一个空的工作空间： ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` #### 4. 确保依赖项已安装 如果系统仍然提示找不到`catkin_make`命令，可能是缺少必要的依赖项。可以通过以下命令安装缺失的依赖项： ```bash sudo apt-get install python-catkin-pkg ``` 对于Python3环境，建议安装`python3-catkin-pkg`[^2]。 --- ### 示例代码 以下是一个完整的示例流程，展示如何解决`catkin_make`未找到命令的问题： ```bash # 加载ROS环境变量 source /opt/ros/melodic/setup.bash # 将环境变量配置添加到.bashrc文件中 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc # 重新加载.bashrc文件 source ~/.bashrc # 初始化工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ # 运行catkin_make catkin_make ``` --- ###
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