使用ROS遇到的一些小问题

最新推荐文章于 2025-03-25 17:36:31 发布

张京林要加油

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu ROS bashrc 环境变量

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/47423135

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本文讲述了在使用ROS时遇到bashrc文件设置的环境变量无效的问题，导致roscd找不到自建包和roscore网络配置错误。解决办法是调整.bashrc文件中source命令和export语句的顺序，确保export语句位于所有source语句之后。同时提到，ROS每次执行命令只能在一个工作空间中进行，需要通过source setup.bash来配置。对于多个工作空间，可以采用overlay方案。参考了相关博客和ROSWiki资料，对源命令、工作空间覆盖等概念进行了说明。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、bashrc文件设置的环境变量无效

具体表现为自己在catkin_ws空间创建的包用roscd找不到，直接运行roscore提示说网络配置不正确。

siat@ubuntu:~$ roscore
... logging to /home/siat/.ros/log/f973aef0-3ff4-11e5-a30c-28d244c5bb27/roslaunch-ubuntu-11487.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

Unable to contact my own server at [http://192.168.1.104:54385/].
This usually means that the network is not configured properly.

A common cause is that the machine cannot ping itself.  Please check
for errors by<