Ubuntu16.04 安装PCL

最新推荐文章于 2025-03-22 20:00:00 发布

liu_hang_0727

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文章标签： Ubuntu PCL

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/liudahanghang/article/details/80496775

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本文介绍如何通过命令行工具在Linux环境下安装PCL(Point Cloud Library)开发库，首先添加PPA源，然后更新软件包列表，最后安装libpcl-dev。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev

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liu_hang_0727

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LdjyHtml的博客

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要在Ubuntu 16.04上安装PCL（点云库），可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，打开终端并执行以下命令，更新软件包列表： ``` sudo apt update ``` 2. 安装PCL的依赖项。运行以下命令来安装必需的软件包： ``` sudo apt install libpcl-dev ``` 3. 安装完成后，您可以编译和运行PCL程序了。您可以使用CMake来构建您的程序，确保在CMakeLists.txt中添加正确的依赖项。例如，创建一个名为"pcl_demo"的文件夹，并在文件夹中创建一个名为"CMakeLists.txt"的文件。使用任何文本编辑器打开CMakeLists.txt，并添加以下内容： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) project(pcl_demo) find_package(PCL 1.8 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable(pcl_demo pcl_demo.cpp) target_link_libraries(pcl_demo ${PCL_LIBRARIES}) ``` 4. 在同一文件夹中创建一个名为"pcl_demo.cpp"的文件，并编写您的PCL程序代码。 5. 打开终端，导航到您的"PCL_demo"文件夹，并执行以下命令来构建程序： ``` mkdir build cd build cmake .. make ``` 6. 构建成功后，您可以运行生成的可执行文件。使用以下命令执行程序： ``` ./pcl_demo ``` 这样，您就可以在Ubuntu 16.04上安装和运行PCL了。请确保按照自己的需求进行代码编写和组织。祝您成功！如果您有任何其他问题，请随时提问。