Unity3D研究院之处理角色控制器实现上坡爬坡减速（四十六）

Unity3D研究院之处理角色控制器实现上坡爬坡减速（四十六）

 雨松MOMO  【Unity3D研究院之游戏开发】  围观5096次  44条评论  编辑日期：2013-02-19  字体：大 中 小

         按照正常情况游戏中角色在上坡爬坡的时候速度应该减慢，可是角色控制器组件没有帮我们做这个判断，刚好最近工作中需要做这个功能，我就用勾股定理的法则来解决这个问题。如下图所示，当角色在爬坡的时候，角色控制器默认行走的距离就是 “C” 。但是如果行走的距离是“C” 你会发现上坡的速度太快了。这里我们需要计算”b”，让角色在上坡时候一次移动的距离是”b”这样移动就很正常了。

         按照勾股定理的法则， c二次方 = a二次方 + b二次方。已知 c  和 a 我们求的b的距离即可。

 

第一步：主角目前所在地形的3D坐标，以及主角面朝方向行走“一段距离”后的3D坐标。 “一段距离” 我这里使用他的行走速度也就是1秒行走的长度。

第二步：把部分代码添加入角色控制器组件。

默认角色控制器行走是走路，简单改一下让他跑步。找到UpdateSmoothedMovementDirection ()方法，加入“|isMoving” 这个判断条件。

1	if ( Input . GetKey ( KeyCode . LeftShift ) | Input . GetKey ( KeyCode . RightShift ) | isMoving )

 然后找到Update()方法，（C#和js都可以编译通过下面这段代码）

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// Apply jumping logic      ApplyJumping ( ) ;        //-------------开始插入代码 -------------        //当主角处于移动状态时开始计算主角目前坐标以及1秒后坐标      if ( IsMoving ( ) )      {            //得到主角行走1秒后所在位置地形的坐标          var newPos = transform . position + ( transform . rotation * Vector3 . forward * moveSpeed ) ;          newPos . y = Terrain . activeTerrain . SampleHeight ( newPos ) ;            //得到主角当前位置所在地形的坐标          var heropos = transform . position ;          heropos . y = Terrain . activeTerrain . SampleHeight ( transform . position ) ;            //绘制一条Debug的线段，在编辑器中看的更清楚。          Debug . DrawLine ( heropos , newPos , Color . red ) ;              //斜边的长度          var c = moveSpeed ;          //短直角边的长度            var b = newPos . y - heropos . y ;            //b >0 标示主角在爬坡 b < 0 表示主角在下坡          if ( b > 0 )          {                // 根据公式计算 a = 根号下 c二次方 -  b二次方              var a = Mathf . Sqrt ( Mathf . Pow ( c , 2 ) - Mathf . Pow ( b , 2 ) ) ;              moveSpeed = a ;          }      }        //-------------结束插入代码 -------------            // Calculate actual motion      Vector3 movement = moveDirection * moveSpeed + new Vector3 ( 0 , verticalSpeed , 0 ) + inAirVelocity ;      movement *= Time . deltaTime ;

直接运行游戏，你会发现当你在爬坡的时候主角的移动速度会减少，下坡与平地的时候移动速度正常。

另外还有一个地方需要注意下。 使用角色控制器时如果你的坡度角度过于大，你会发现你的主角无法继续爬坡。如下图所示，默认坡度角度为45。如果你需要爬坡更高的角度，直接修改Slope Limit数值即可。

 

当然代码中我们也可以控制角色是否可以继续爬坡，根据上述代码两点Y坐标的插值也可以判断。

1	float xx = newPos . y - heropos . y ;

接着，如果你的项目中没有使用地形元素，而是用美术建模形成的地形话，那么就需要通过射线来取得“地形”上的两个点。如下图所示。

白色射线：得到主角面朝方向一步以后的地形坐标。

蓝色线段：主角移动的起点和终点的线段。

红色射线：处理摄像机（与本章无关）

 

 

 在地形之上，我们使用下面这个方法得到地形的高度。

1	Terrain . activeTerrain . SampleHeight ( )

如果项目中的地形是美术做的话，需要用射线的方式来计算。代码比较简单我就不用注释了， 就是上图中的那个白色射线，从天上射向地面。参数是模型面前下一步的将要行走的坐标，然后通过射线换算成实际Y轴高度。

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public static float SampleHeight ( Vector3 point )      {            var sample = point ;          sample . y += 20 ;            Ray ray = new Ray ( sample , Vector3 . down ) ;                   RaycastHit hit ;          if ( Physics . Raycast ( ray , out hit ) )          {              if ( hit . collider . gameObject . tag != "Terrain" )              {                  Debug . DrawLine ( sample , hit . point ) ;                  return hit . point . y ;              }          }          return - 1 ;      }

 剩下的地方就和上面的代码差不多了。如果你的项目中没有使用角色控制器，用别的方式来实现移动效果，也可以使用这样的方法，总是就是勾股定理了。

最后是本文的内容的下载地址，这样看起来原理就清晰很多。欢迎留言给我，大家互相学习与进步，哇咔咔。

http://vdisk.weibo.com/s/r1xrb

• 本文固定链接: http://www.xuanyusong.com/archives/2092
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