Linux device driver for controlling CNC motors

最新推荐文章于 2020-05-16 13:53:58 发布
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Linux device driver for controlling CNC motors

cnc-controllerlinux-device-drivers

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srcupdateing readme2 years ago
 .gitignorefailed to inline when building on rpi, hope having single function de…3 years ago
 LICENSEInitial commit3 years ago
 README.mdupdateing readme2 years ago

 README.md

cnc-controller

Linux device driver for controlling CNC motors, predecessor of the Linux device driver used in ara-modules-tester project.

the project is with status: freezed until January 1st of 2017 (01.01.2017)

linux cnc 树莓派,谈谈LinuxCNC
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05-16 4820
8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？背景​ 在最开始打算摸索一下LinuxCNC是因为ROS一般用于科研，工业上较少使用，究其根本是因为其实时性与稳定性达不到工业标准。而LinuxCNC项目本身就是向工业方向发展，其可靠性与稳定性应该是没有问题的。故希望从LinuxCNC项目学习，主要包括保证系统实时性的方式、系统架构(整个控制系统中各个模块的解耦方...
LinuxCNC 支持NURBS和前瞻控制功能
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LinuxCNC最新版本代码在核心控制算法上进行优化改进了很多，目前新的插补器支持了NURBS功能和前瞻控制。 实际测试来看，新算法控制效果确实很nice。但要想再继续改造此算法就有些困难了，因为改动很大，需要重新梳理。 以下先摘抄一段说明出来简单介绍下，后续再慢慢研究。  ---------------------------------------------------------
linuxcnc 成功与失败
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06-12 6213
LINUXCNC 的核心管理层是HAL , HAL 层提供了插卡式的便利，正所谓 HAL可以干掉一切，这是HAL的优秀之处。 但是HAL 的复杂度极高，对要求很高的系统有影响，对于专用的市场来说，功能完善比不上功能“专业”好，如果需要 更适合自己的专业系统可以把代码HAL直接干掉。
机器人操作系统ROS | 简介篇
Rxiang12的博客
01-27 3228
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Linux CNC 解析
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08-26 1454
http://linuxcnc.org/docs/devel/html/code/LinuxCNC-block-diagram-small.png 系统框图：
ROS-SLAM_Navigation 学习
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先slam（定位及地图构建）-再navigation(导航定位)->base_controller(小车控制器)->发给小车驱动器 1）建图： 1.1)roslaunch navigation_stage move_base_gmapping_5cm.launch 建图 1.2)rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboar...
Diversity Controlling Genetic Algorithm for Order Acceptance and Scheduling Problem
02-11
To tackle the order acceptance and scheduling problem on a single machine with release dates, tardiness penalty, and sequence-dependent setup times, in this paper a diversity controlling genetic ...
A ToolBox for controlling KUKA iiwa robot from matlab.zip
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本篇将详细讲解如何利用MATLAB来控制KUKA iiwa机器人，主要基于名为"A ToolBox for controlling KUKA iiwa robot from matlab"的工具箱。 首先，我们要理解KUKA iiwa机器人的控制系统。KUKA iiwa机器人采用了先进的...
please provide an example of controlling two motors in pwm to run straight by yaw mesagges in c
04-13
Sure, here's an example code snippet for controlling two motors in PWM to run straight by yaw messages in C: #include int motorPin1 = 9; // motor 1 PWM pin int motorPin2 = 10; // motor 2 PWM pin ...
Backstepping approach for controlling a quadrotor using .pdf
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在本文"Backstepping Approach for Controlling a Quadrotor Using Lagrange Form Dynamics"中，作者Abhijit Das、Frank Lewis和Kamesh Subbarao探讨了一种利用拉格朗日形式动力学的反步设计方法来控制四旋翼无人机...
2-Bit Programmable Digital Metasurface for Controlling Electromagnetic wave
02-08
根据标题和描述，本文重点介绍了一个“2-Bit Programmable Digital Metasurface for Controlling Electromagnetic wave”，即基于有偏二极管阵列设计和表征的2比特可编程数字超材料用于控制电磁波。 知识点详细说明...
Linux 环境编译 OpenDDS 全记录
linuxarmsummary的专栏
08-07 1621
目录 1. 环境： 2. Perl下载编译 2.1 解压编译 3. ACE+TAO与OpenDDS 下载编译 3.1 下载解压 3.2 设置相关环境变量 3.3 设置/新建 config.h 3.4 设置/新建 platform_macros.GNU 3.5 编译 3.5.1 ACE编译 3.5.2 TAO编译 3.5.3 OpenDDS编译 ...
OpenAI推出开源机器人模拟软件Roboschool(附代码)
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01-09 1065
本文来自AI新媒体量子位（QbitAI） 今天，马斯克和YC总裁Altman等硅谷名流共同创办的人工智能非营利组织OpenAI发布了一个开源的机器人模拟器Roboschool。 △三个应用了不同控制策略的机器人在Roboschool中赛跑 Roboschool是增强学习研究平台OpenAI Gym上的机器人模拟器，提供了一组新环境，让用户可以在...
LinuxCNC+EtherCAT（7）一个歪果仁做的例子的解释。。。。。
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在Youtube上看到了一位国外老兄做的，很不错。 https://www.youtube.com/watch?v=JU2lFg1rwgg 然后，找到了他的HAL和xml文件，如下。 EtherCAT部分的xml文件： 上述参数是从TwinCAT中的xml文件中get。 可以
玩转12款Linux开源机器人
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控制系统机器人数控底层算法--序篇
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编译linuxCNC并不像官方给的ReadME那样简单，中间会出很多的错误 1 tcl lib not found apt-get install tcl8.4-dev 2 tkConfig not found apt-get install tk-dev 3 BWidget not found apt-get install bwidget 待续。。。
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