Linux device driver for controlling CNC motors

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Linux device driver for controlling CNC motors

cnc-controllerlinux-device-drivers

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srcupdateing readme2 years ago
 .gitignorefailed to inline when building on rpi, hope having single function de…3 years ago
 LICENSEInitial commit3 years ago
 README.mdupdateing readme2 years ago

 README.md

cnc-controller

Linux device driver for controlling CNC motors, predecessor of the Linux device driver used in ara-modules-tester project.

the project is with status: freezed until January 1st of 2017 (01.01.2017)

linux cnc 树莓派,谈谈LinuxCNC
weixin_39654436的博客
05-16 4949
8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？背景​ 在最开始打算摸索一下LinuxCNC是因为ROS一般用于科研，工业上较少使用，究其根本是因为其实时性与稳定性达不到工业标准。而LinuxCNC项目本身就是向工业方向发展，其可靠性与稳定性应该是没有问题的。故希望从LinuxCNC项目学习，主要包括保证系统实时性的方式、系统架构(整个控制系统中各个模块的解耦方...
linuxcnc 成功与失败
linuxarmsummary的专栏
06-12 6276
LINUXCNC 的核心管理层是HAL , HAL 层提供了插卡式的便利，正所谓 HAL可以干掉一切，这是HAL的优秀之处。 但是HAL 的复杂度极高，对要求很高的系统有影响，对于专用的市场来说，功能完善比不上功能“专业”好，如果需要 更适合自己的专业系统可以把代码HAL直接干掉。
机器人操作系统ROS | 简介篇
Rxiang12的博客
01-27 3279
转载：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MDE2MjQ0OQ==&mid=2652786427&idx=1&sn=ac4b9a890fec3d68773c6cb65ed86946&mpshare=1&scene=1&srcid=0326mGy0nXBqFqBWxQCeNv6B&pass_ticket=1eHBdZLk6YjR3YAN0wCTt5ZXh4Hty
Linux CNC 解析
dbdxnuliba的博客
08-26 1504
http://linuxcnc.org/docs/devel/html/code/LinuxCNC-block-diagram-small.png 系统框图：
ROS-SLAM_Navigation 学习
dbdxnuliba的博客
04-18 936
先slam（定位及地图构建）-再navigation(导航定位)->base_controller(小车控制器)->发给小车驱动器 1）建图： 1.1)roslaunch navigation_stage move_base_gmapping_5cm.launch 建图 1.2)rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboar...
REST API server in Go for controlling Nilan heatpumps via Modbus TCP
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为Nilan热泵提供REST接口的控制服务器。该项目通过Modbus TCP协议与Nilan CTS700热泵设备进行通信，将设备参数和读数以JSON格式暴露给用户。使用Go语言编写，实现了对热泵设备的远程监控和控制功能，解决了传统热泵...
控制Galil运动控制器的Matlab API_Matlab API for controlling Galil Mot
09-04
控制Galil运动控制器的Matlab API是一个专门为Matlab环境设计的软件包，它能够与Galil运动控制器进行交互，实现了对运动控制器参数的配置、运动指令的发送、状态的监测以及实时数据的处理等功能。...
用于控制Keithley XX源计的Matlab类_Matlab class for controlling a Kei
09-22
此外，由于Matlab具有跨平台的特性，这些控制类不仅适用于Windows系统，同样可以在Linux或MacOS等操作系统上运行。为了满足不同操作系统用户的需求，这些类的代码在设计时会考虑到跨平台的兼容性，确保用户在任何...
Diversity Controlling Genetic Algorithm for Order Acceptance and Scheduling Problem
02-11
To tackle the order acceptance and scheduling problem on a single machine with release dates, tardiness penalty, and sequence-dependent setup times, in this paper a diversity controlling genetic ...
基于matlab的KUKA iiwa机器人控制工具箱__A ToolBox for controlling KUKA i
09-03
在当今的工业自动化领域，机器人技术是一个极其重要的分支，尤其在精准控制、灵活性和智能化操作方面，KUKA iiwa机器人无疑是其中的一个亮点。该机器人以其优异的力控性能和良好的人机交互能力，在精密装配、医疗...
LinuxCNC 支持NURBS和前瞻控制功能
linuxcnc-emc2的专栏
04-26 5830
LinuxCNC最新版本代码在核心控制算法上进行优化改进了很多，目前新的插补器支持了NURBS功能和前瞻控制。 实际测试来看，新算法控制效果确实很nice。但要想再继续改造此算法就有些困难了，因为改动很大，需要重新梳理。 以下先摘抄一段说明出来简单介绍下，后续再慢慢研究。  ---------------------------------------------------------
Linux 环境编译 OpenDDS 全记录
linuxarmsummary的专栏
08-07 1662
目录 1. 环境： 2. Perl下载编译 2.1 解压编译 3. ACE+TAO与OpenDDS 下载编译 3.1 下载解压 3.2 设置相关环境变量 3.3 设置/新建 config.h 3.4 设置/新建 platform_macros.GNU 3.5 编译 3.5.1 ACE编译 3.5.2 TAO编译 3.5.3 OpenDDS编译 ...
OpenAI推出开源机器人模拟软件Roboschool(附代码)
weixin_33739627的博客
01-09 1189
本文来自AI新媒体量子位（QbitAI） 今天，马斯克和YC总裁Altman等硅谷名流共同创办的人工智能非营利组织OpenAI发布了一个开源的机器人模拟器Roboschool。 △三个应用了不同控制策略的机器人在Roboschool中赛跑 Roboschool是增强学习研究平台OpenAI Gym上的机器人模拟器，提供了一组新环境，让用户可以在...
LinuxCNC+EtherCAT（7）一个歪果仁做的例子的解释。。。。。
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进阶的Kaiser@ZJU ！！！
10-25 1万+
在Youtube上看到了一位国外老兄做的，很不错。 https://www.youtube.com/watch?v=JU2lFg1rwgg 然后，找到了他的HAL和xml文件，如下。 EtherCAT部分的xml文件： 上述参数是从TwinCAT中的xml文件中get。 可以
玩转12款Linux开源机器人
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07-01 275
玩转12款Linux开源机器人 头条网2016-02-15 09:04 3DR Solo智能无人机发布于2015年中期。作为试图与大疆广受欢迎的Phantom系列无人机相抗衡的产品，它的双处理器运行Linux系统。 Rethink Robotics推出的Baxter是一款很可爱的协作机器人，它的出现降低了工厂自动化的门槛。它运行ROS和Linux操作系统。得益于先进的路径规划...
控制系统机器人数控底层算法--序篇
ace2008888的博客
06-11 893
搞控制要懂点硬件
linuxarmsummary的专栏
05-16 226
真正的同步控制，真正的实时控制，底层就有好多。
linuxcnc编译
一米阳光
03-25 6169
编译linuxCNC并不像官方给的ReadME那样简单，中间会出很多的错误 1 tcl lib not found apt-get install tcl8.4-dev 2 tkConfig not found apt-get install tk-dev 3 BWidget not found apt-get install bwidget 待续。。。
图像重建使用FDK的三维谢普洛根幻影重建（Matlab代码实现）
最新发布
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【图像重建】使用FDK的三维谢普洛根幻影重建（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了使用FDK算法在Matlab环境中实现三维谢普洛根幻影（Shepp-Logan phantom）图像重建的技术方法，重点展示了图像重建过程中的关键步骤与代码实现。该资源属于一系列图像处理与医学成像技术研究的一部分，涵盖了从投影数据生成到反投影重建的完整流程，帮助读者理解CT图像重建的基本原理与FDK算法的应用细节。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事医学图像处理、计算机断层成像（CT）或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①学习和掌握FDK算法在三维图像重建中的具体实现；②理解Shepp-Logan幻影模型在仿真成像中的作用；③为医学图像重建、算法验证与教学演示提供可运行的Matlab代码参考； 阅读建议：建议结合Matlab代码逐行调试，理解投影（正弦图）生成与滤波反投影的每一步操作，同时可延伸学习其他重建算法（如FBP
C++ code for controlling Hikvision industrial camera and servo motor
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1. 下载MVS开发套件（含Windows/Linux版） 2. 配置开发环境（需安装OpenCV等视觉库） 3. 使用SDK中的设备发现、图像采集API 示例代码框架： ```cpp #include "MvCameraControl.h" void CameraControl() { MV_CC_...
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