Linux 环境编译 OpenDDS 全记录_linux下编译opendds-优快云博客

本文档详细介绍了在Ubuntu 12.04 LTS环境下Perl的下载与编译流程，并提供了ACE+TAO及OpenDDS从下载到编译全过程的操作步骤。包括环境配置、编译命令、测试验证等内容。

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1. 环境：

Linux: Ubuntu 12.04LTS
Perl: V5.26
Make: GNU Make V3.81
gcc: V4.6.3

2. Perl下载编译

Perl下载地址：http://www.perl.org/get.html#unix_like
Perl安装包名为：perl-5.26.1.tar.gz

2.1 解压编译

<span style="color:#000000"><code>tar -xvzf perl<span style="color:#006666">-5.26</span><span style="color:#006666">.1</span>.tar.gz
cd  perl<span style="color:#006666">-5.26</span><span style="color:#006666">.1</span>
./Configure
<span style="color:#4f4f4f">make</span>
<span style="color:#4f4f4f">make</span> install 
<span style="color:#4f4f4f">make</span> clean</code></span>

需要注意的是 Perl 文件夹中 Configure 中 C 为大写。

3. ACE+TAO与OpenDDS 下载编译

3.1 下载解压

ACE+TAO下载地址 http://download.dre.vanderbilt.edu/
OpenDDS下载地址 http://download.ociweb.com/OpenDDS/

<span style="color:#000000"><code>tar -xvzf ACE+TAO-<span style="color:#006666">6.4</span><span style="color:#006666">.7</span><span style="color:#009900">.tar</span><span style="color:#009900">.gz</span>
tar -xvzf OpenDDS-<span style="color:#006666">3.12</span><span style="color:#009900">.tar</span><span style="color:#009900">.gz</span></code></span>

两点需要注意：

ACE+TAO 下载选择 FULL 版本，因为 FULL 版本包含所有 GNU make 预生成 makefile 的源代码，而Sources Only版本则仅包含源代码，您还必须使用MPC生成自己的 makefile。
应该下载 *.tar.gz 格式的文件，因为这是 Linux 的版本。而 *.zip 格式为 Windows 版本。

3.2 设置相关环境变量

<span style="color:#000000"><code><span style="color:#4f4f4f">$ </span>cd ~
<span style="color:#4f4f4f">$ </span>ls -al  <span style="color:#880000">#会看到有.bashrc文件</span>
<span style="color:#4f4f4f">$ </span>gedit .bashrc</code></span>

在.bashrc末尾添加如下的环境变量：

<span style="color:#000000"><code class="language-shell"><span style="color:#000088">export</span> ACE_ROOT=/home/workspace/opendds/ACE_wrappers
<span style="color:#000088">export</span> TAO_ROOT=<span style="color:#009900">$ACE_ROOT</span>/TAO
<span style="color:#000088">export</span> DDS_ROOT=/home/workspace/opendds/DDS
<span style="color:#000088">export</span> PATH=<span style="color:#009900">$ACE_ROOT</span>/bin:<span style="color:#009900">$DDS_ROOT</span>/bin:<span style="color:#009900">$PATH</span>
<span style="color:#000088">export</span> LD_LIBRARY_PATH=<span style="color:#009900">$ACE_ROOT</span>/lib:<span style="color:#009900">$DDS_ROOT</span>/lib:<span style="color:#009900">$LD_LIBRARY_PATH</span></code></span>

注意实际的安装目录与以上环境变量的关系，根据实际的安装路径上述设置可作适当调整。

3.3 设置/新建 config.h

新建 $ACE_ROOT/ace/config.h, 内容如下：

<span style="color:#000000"><code>#include <span style="color:#009900">"ace/config-linux.h"</span></code></span>

3.4 设置/新建 `platform_macros.GNU`

新建$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU, 内容如下：

<span style="color:#000000"><code><span style="color:#000088">include</span> <span style="color:#4f4f4f">$(</span><span style="color:#009900">ACE_ROOT</span>)/<span style="color:#000088">include</span>/makeinclude/platform_linux.<span style="color:#009900">GNU</span></code></span>

3.5 编译

配置完以上文件之后，可以进行编译：

编译次序为： ACE -> TAO -> OpenDDS

3.5.1 ACE编译

<span style="color:#000000"><code><span style="color:#4f4f4f">cd</span> <span style="color:#009900">$ACE_ROOT</span>
make clean 
make</code></span>

3.5.2 TAO编译

<span style="color:#000000"><code><span style="color:#4f4f4f">cd</span> <span style="color:#009900">$TAO_ROOT</span>
make clean
make</code></span>

3.5.3 OpenDDS编译

<span style="color:#000000"><code><span style="color:#4f4f4f">cd</span> <span style="color:#009900">$DDS_ROOT</span>
make clean
make</code></span>

OpenDDS编译完成之后，所有的编译过程结束。

3.6 运行测试脚本

为了测试OpenDDS的环境搭建是否成功，为我们提供了一个自动测试脚本。

<span style="color:#000000"><code><span style="color:#4f4f4f">$ </span>cd <span style="color:#4f4f4f">$DDS_ROOT</span>/example/<span style="color:#009900">DCPS</span>/<span style="color:#009900">Messenger_Imr</span>
<span style="color:#4f4f4f">$ </span>run_test.pl</code></span>

显示 test PASSED ，测试成功，表示OpenDDS环境已经搭建成功。

4. Source only源代码版本编译

下载ACE+TAO源代码版本，解压
设置环境变量$ACE_ROOT和$TAO_ROOT
创建 config.h 和 platform_macros.GUN
使用MPC 工具编译，命令如下：

<span style="color:#000000"><code>mwc.pl ACE.mwc –<span style="color:#000088">type</span> <span style="color:#4f4f4f">gnuace</span>
mwc.pl TAO_ACE.mwc –<span style="color:#000088">type</span> <span style="color:#4f4f4f">gnuace</span></code></span>