LinuxCNC 支持NURBS和前瞻控制功能

最新推荐文章于 2024-04-26 14:36:07 发布

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#LinuxCNC #EMC2 #前瞻 #NURBS #开源

LinuxCNC的最新版本引入了NURBS插补和前瞻控制功能，显著提升了控制性能。虽然进一步优化算法存在挑战，但新特性已经展现出了良好的效果。用户可以通过调整[TRAJ]部分的参数来定制前瞻控制的行为，例如ARC_BLEND_ENABLE、ARC_BLEND_FALLBACK_ENABLE等，以适应不同设备的需求。

LinuxCNC最新版本代码在核心控制算法上进行优化改进了很多，目前新的插补器支持了NURBS功能和前瞻控制。

实际测试来看，新算法控制效果确实很nice。但要想再继续改造此算法就有些困难了，因为改动很大，需要重新梳理。

以下先摘抄一段说明出来简单介绍下，后续再慢慢研究。

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14.7 G5.1 Quadratic B-spline
G5.1 X- Y- I- J-
• I - X axis offset
• J - Y axis offset
G5.1 creates a quadratic B-spline in the XYplane with the X and Y axis only. The offsets are I for X axis and J for Yaxis.
It is an error if:
• I and J offset is not specified
• An axis other than X or Y is specified
• The active plane is not G17

14.8 G5.2 G5.3 NURBs Block
G5.2 X- Y- P- <L->
X- Y- P- <L->
...
G5.3
Warning: G5.2, G5.3 is experimental and notfully tested.
G5.2 is for opening the data block defining aNURBs and G5.3 for closing the data block. In t