搞控制要懂点硬件

最新推荐文章于 2025-08-05 10:37:01 发布
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#FPGA 控制

博客提及 FPGA 控制，强调其具备真正的同步控制与实时控制，且底层相关内容丰富。

真正的同步控制，真正的实时控制，底层就有好多。

orocos安装_xenomai3.1内核移植安装-基于X86_64和arm
weixin_39613089的博客
01-28 1206
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/最近接触实时系统Xenomai，该文章整理记录X86 ubuntu环境下xenomai 内核编译、xenomai应用环境搭建步骤，其他硬件架构(如arm、arm64)类似，先在X86上安装好环境才能更好的开发验证xenomai程序吧，更多信息见文末参考链...
LinuxCNC 支持NURBS和前瞻控制功能
linuxcnc-emc2的专栏
04-26 5833
LinuxCNC最新版本代码在核心控制算法上进行优化改进了很多，目前新的插补器支持了NURBS功能和前瞻控制。 实际测试来看，新算法控制效果确实很nice。但要想再继续改造此算法就有些困难了，因为改动很大，需要重新梳理。 以下先摘抄一段说明出来简单介绍下，后续再慢慢研究。  ---------------------------------------------------------
linux cnc 树莓派,谈谈LinuxCNC
weixin_39654436的博客
05-16 4949
8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？背景​ 在最开始打算摸索一下LinuxCNC是因为ROS一般用于科研，工业上较少使用，究其根本是因为其实时性与稳定性达不到工业标准。而LinuxCNC项目本身就是向工业方向发展，其可靠性与稳定性应该是没有问题的。故希望从LinuxCNC项目学习，主要包括保证系统实时性的方式、系统架构(整个控制系统中各个模块的解耦方...
ARM和FPGA相结合的高速数据采集卡项目开发
weixin_34511754的博客
08-05 1856
ARM架构以其低功耗和高效能的特点在移动设备市场占据主导地位，并且在嵌入式系统和物联网(IoT)领域也有广泛的应用。ARM架构采用精简指令集计算机(RISC)设计原理，通过简化的指令集实现高速数据处理，这一设计哲学使得ARM处理器在处理实时数据采集任务时表现出色。现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，简称FPGA）是一种可以通过编程来配置的集成电路。与传统应用集成电路（ASIC）不同，FPGA不需要进行复杂的制造流程，能够提供更快的迭代速度和更高的设计灵活性。
ARM 与 FPGA 的典型交互
抟土成人祖，炼石补青天。眼中览银河，手可摘星辰。
12-26 2328
在嵌入式系统中，FPGA 通常作为协处理器，为 ARM 处理复杂的高速信号处理、数据采集等工作。SPI 是一种常用的通信方式，用于 ARM 和 FPGA 之间的数据交互。
使用FPGA实现ARM JTAG控制
02-28
使用Xilinx FPGA实现ARM JTAG控制, 原理可用于JTAG仿真器设计.
linuxcnc 成功与失败
linuxarmsummary的专栏
06-12 6276
LINUXCNC 的核心管理层是HAL , HAL 层提供了插卡式的便利，正所谓 HAL可以干掉一切，这是HAL的优秀之处。 但是HAL 的复杂度极高，对要求很高的系统有影响，对于专用的市场来说，功能完善比不上功能“专业”好，如果需要 更适合自己的专业系统可以把代码HAL直接干掉。
一文搞懂CANFD总线 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
一文搞懂 CAN FD 总线技术是汽车行业的热门话题，随着汽车功能的增加，传统的 CAN 总线已经不能满足当前的需求，因此，CAN FD 技术应运而生。下面是对 CAN FD 技术的详细解释。 CAN FD 的发展背景 随着汽车功能的...
想要单片机顺手就得搞懂这些三极管知识 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
理解这一过程对于硬件工程师和单片机开发者来说至关重要，因为它可以帮助我们更有效地设计电路，预测和控制电流放大效应。通过深入学习三极管的工作原理，不仅可以解决单片机设计中的问题，还能在更广泛的电子科学...
一文搞懂CAN总线 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
一文搞懂 CAN 总线 一、CAN 总线简介 CAN（Controller Area Network）总线是一种串行数据通讯协议，应用于各类工业控制系统、汽车电子系统、智能家居系统等领域。CAN 总线具有多主控制、系统柔软性、远程数据请求...
一文搞懂AUTOSARCanNm模块 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
1. **Bus Sleep Mode**：ECU控制器进入睡眠模式，电流消耗最小。在该模式下，ECU只接受特定的NM报文以唤醒，否则保持休眠，避免被其他报文干扰。 2. **Network Mode**：ECU活动状态，有三个子状态： - **Repeat ...
一文搞懂J1939 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
J1939是一种在新能源汽车领域广泛应用的通信协议，主要建立在CAN2.0B协议的基础上，尤其在硬件工程师设计物联网和嵌入式系统时不可或缺。它在物理层和数据链路层沿用了CAN2.0B的标准，但在应用层和网络管理方面有所...
嵌入ARM硬核的FPGA
weixin_30788619的博客
05-31 808
目前，在FPGA上嵌入ARM硬核的包括Xilinx的zynq系列以及Intel 的CYCLONEV系列。 Zynq出来有一定市场，但是这个市场不是传统FPGA的主流市场，而是为了和微处理抢一些控制领域的市场。但是目前在反响上，听说，不如预期，首先对小公司来说，同时熟悉ARM和FPGA的人不多，在大公司来说，由于他们面向的市场对专业分工要求更高，一般都使用FPGA+CPU的方式，对这类Zy...
基于ARM和FPGA的数字示波器设计——QMJ
微核实控的博客
07-13 4378
  本设计是一个4通道便携式数字示波器，采用DE1-SOC双核心开发板进行设计。示波器的数模转换器采用LCT2308芯片实现。整个系统的设计由两部分完成，一是完成FPGA硬件电路的设计；二是使用ARM设计系统的软件功能。   本便携式数字示波器具有体积小、重量轻及低功耗的优点。使用的工具包括：Quertus II 18.0，Modelism，逻辑分析仪，嵌入式linux -SD系统启动卡。   目前实现的功能，可以调整波形信号在显示器中进行上下平移，时间轴缩放及纵轴缩放。 ...
Linux CNC 解析
dbdxnuliba的博客
08-26 1504
http://linuxcnc.org/docs/devel/html/code/LinuxCNC-block-diagram-small.png 系统框图：
开源机器人控制软件OROCOS
热门推荐
linuxarmsummary的专栏
01-23 1万+
一.Orocos是什么？ “Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及 Orocos组件库。 时实工具集（RTT）不仅是一个应用程序，还提供了基础机能来支持使用C++来构建机器人应用
OpenAI推出开源机器人模拟软件Roboschool(附代码)
weixin_33739627的博客
01-09 1189
本文来自AI新媒体量子位（QbitAI） 今天，马斯克和YC总裁Altman等硅谷名流共同创办的人工智能非营利组织OpenAI发布了一个开源的机器人模拟器Roboschool。 △三个应用了不同控制策略的机器人在Roboschool中赛跑 Roboschool是增强学习研究平台OpenAI Gym上的机器人模拟器，提供了一组新环境，让用户可以在...
ROS与Orocos
ailesanlesanleaile
10-23 1207
实例一 Link Here：基于ROS和Orocos的机器人控制系统 通信协议接口：接收控制端输入的控制指令，选择控制指令相应的机器人运动规划的响应函数 算法模块：由响应函数，计算控制指令数据 通信管理模块：将控制指令数据输出至控制部件 第一接口：总控模块与算法模块之间通信连接 第二接口：算法模块与通信管理模块进行连接 第三接口：接收通信管理模块传入的反馈信息 基于ROS，利用Orocos的实时输入/输出接口，实现总控模块，算法模块和通信管理模块之间的通信 作为实施例 使用 ROS 的 procreate-
LinuxCNC+EtherCAT（7）一个歪果仁做的例子的解释。。。。。
进阶的Kaiser@ZJU ！！！
10-25 1万+
在Youtube上看到了一位国外老兄做的，很不错。 https://www.youtube.com/watch?v=JU2lFg1rwgg 然后，找到了他的HAL和xml文件，如下。 EtherCAT部分的xml文件： 上述参数是从TwinCAT中的xml文件中get。 可以
一文搞懂cpu mpu
最新发布
08-19
### CPU 与 MPU 的区别及功能详解 在计算机和嵌入式系统中，**CPU**（Central Processing Unit）和 **MPU**（Micro Processor Unit）虽然名称相似，但它们在系统架构、功能和应用场景上存在显著差异。 #### CPU 的功能与特点 **CPU** 是计算机系统的核心部件，负责执行指令集，控制整个系统的运行。它主要负责处理通用计算任务，包括算术运算、逻辑运算、数据传输和程序控制等。CPU 通常包含运算器（ALU）、控制器（CU）、寄存器组和缓存等组件。在个人计算机、服务器和大型计算设备中，CPU 是主要的运算核心[^1]。 CPU 的设计目标是通用性和高性能，适用于广泛的应用场景，如桌面操作系统、服务器计算、图形渲染等。常见的 CPU 架构包括 **x86**（Intel 和 AMD）和 **ARM Cortex-A** 系列（如高通骁龙、苹果 A 系列芯片）等。 #### MPU 的功能与特点 **MPU** 是“微处理器”的缩写，通常指的是功能强大但不具备完整计算机系统所需外设的处理器芯片。MPU 本质上是一种高性能 CPU，通常用于需要复杂操作系统和大量计算能力的场景，如嵌入式 Linux 系统、工业控制、多媒体处理等。它不具备内置的 RAM、ROM 或 I/O 接口，需要外部电路来构建完整的系统[^3]。 MPU 的典型代表包括 **ARM Cortex-A** 系列（如飞思卡尔 i.MX6、全志 A20、TI AM335X）以及 **MIPS** 和 **PowerPC** 架构的一些处理器。这些芯片通常运行 Linux、Android 等操作系统，支持多任务处理和复杂的软件生态。 #### CPU 与 MPU 的主要区别 1. **应用场景**： - CPU 更多用于通用计算设备，如 PC、服务器； - MPU 常见于嵌入式系统中，用于运行操作系统和复杂应用程序。 2. **系统集成度**： - CPU 通常作为计算机系统的核心，配合芯片组（如北桥、南桥）完成系统构建； - MPU 需要外部扩展内存、存储和外设才能构成完整系统[^2]。 3. **性能与复杂度**： - CPU 通常具备更高的性能和更复杂的架构； - MPU 在性能上接近 CPU，但更注重功耗与成本的平衡。 4. **操作系统支持**： - CPU 支持完整的操作系统； - MPU 也支持操作系统，但需依赖外部硬件资源。 #### 示例代码：在嵌入式系统中使用 MPU（ARM Cortex-A53） ```c #include <stdio.h> int main() { printf("Running on ARM Cortex-A53 MPU\n"); return 0; } ``` 上述代码可以在基于 ARM Cortex-A53 的 MPU 平台上编译运行，例如运行 Linux 的嵌入式开发板（如 Raspberry Pi 3）。 ---
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