ros roslaunch 命令启动 node

最新推荐文章于 2024-10-16 21:26:21 发布
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本文介绍如何使用ROS（Robot Operating System）中的rospy_tutorials功能包，并通过具体的launch文件实例来展示如何运行talker_listener节点。

列：roslaunch rospy_tutorials talker_listener.launch

rospy_tutorials：功能包

talker_listener.lauch： 任务配置文件


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