Open3D将点云数据转换为Mesh(面元)格式数据

本文介绍了使用Open3D库对点云数据进行预处理,包括分割无效部分、估计表面法线,以及将点云转换为Mesh格式的过程,并展示了3D可视化结果。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

import open3d as o3d;
import numpy as np;
import matplotlib.pyplot as plt

mesh_coord_frame = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225, origin=[0, 0, 0])
mesh_coord_frame = mesh_coord_frame.translate((0.16, 0.15, 0)) 
 
#加载点云数据
ply = o3d.io.read_point_cloud("source/Foam1.ply") 

#去除无效部分
plane_model, inliers = ply.segment_plane(distance_threshold=0.007,
                                         ransac_n=3,
                                         num_iterations=1000)

[a, b, c, d] = plane_model
print(f"Plane equation: {a:.2f}x + {b:.2f}y + {c:.2f}z + {d:.2f} = 0")

inlier_cloud = ply.select_by_index(inliers) 

outlier_cloud = ply.select_by_index(inliers, invert=True) 
o3d.visualization.draw_geometries([ outlier_cloud],window_name="3D有效数据") 

#点云转Mesh格式
outlier_cloud.estimate_normals()
# estimate radius for rolling ball
distances = outlier_cloud.compute_nearest_neighbor_distance()
avg_dist = np.mean(distances)
radius = 1.5 * avg_dist
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting(outlier_cloud, o3d.utility.DoubleVector([radius, radius * 2]))

o3d.visualization.draw_geometries([ mesh],window_name="mesh") 

 

 

在3D 0.10.0版本中,`TriangleMesh`类提供了以下方法可以将点云数据转换为三角网格模型: 1. `create_from_point_cloud_poisson`: 使用Poisson重建算法从点云数据创建三角网格模型。 2. `create_from_point_cloud_ball_pivoting`: 使用Ball Pivoting算法从点云数据创建三角网格模型。 3. `create_from_point_cloud_alpha_shape`: 使用alpha形状参数从点云数据创建三角网格模型。 4. `create_from_depth_image`: 从深度图像和相机内参创建三角网格模型。 5. `create_coordinate_frame`: 创建一个三维坐标系的三角网格模型。 6. `create_box`: 从一个边长为1的立方体创建三角网格模型。 7. `create_sphere`: 从一个半径为1的球体创建三角网格模型。 8. `create_cylinder`: 从一个高度为1、半径为1的圆柱体创建三角网格模型。 9. `create_cone`: 从一个高度为1、半径为1的圆锥体创建三角网格模型。 10. `create_torus`: 从一个半径为1、圆环半径为0.25的环创建三角网格模型。 您可以根据需要选择其中的一个方法将点云数据转换为三角网格模型。例如,使用`create_from_point_cloud_alpha_shape`方法可以按照以下方式将点云数据转换为三角网格模型: ```python import open3d as o3d # 读取点云文件 pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply") # 定义alpha形状参数 alpha = 0.1 # 使用alpha形状参数从点云数据创建三角网格模型 bpa_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha) # 显示三角网格模型 o3d.visualization.draw_geometries([bpa_mesh]) ```
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