【面结构光三维重建】0.基于openCV实现相机的标定

1.标定结果

2.相机标定原理

相机标定是计算机视觉和机器视觉领域中的重要技术，用于确定相机成像的几何关系和畸变特性，以提高成像的精度和稳定性。该技术广泛应用于三维重建、机器人视觉、自动驾驶等领域。

1. 世界坐标系：由用户定义的三维世界坐标系，描述物体和相机在真实世界中的位置。
2. 相机坐标系：以相机的光心为坐标原点，x轴和y轴平行于图像坐标系的x轴和y轴，z轴为相机的光轴。
3. 图像坐标系：与成像平面重合，以成像平面的中心（光轴与成像平面的交点）为坐标原点，x轴和y轴分别平行于成像平面的两条边。
4. 像素坐标系：与成像平面重合，以成像平面的左上角顶点为原点，x轴和y轴分别平行于图像坐标系的x轴和y轴。

相机标定的过程包括内部参数标定和外部参数标定两个部分：

1. 内部参数标定