40、实时系统与柔性作业车间调度的混合算法解决方案

实时系统与柔性作业车间调度的混合算法解决方案

实时系统任务调度的混合HBMO算法

在实时系统的任务调度中，我们使用与某文献类似的成本函数来计算系统的延迟调度情况。成本函数如下：
[
Tardiness = \sum_{k}\sum_{i}\sum_{j} fcost(t_{ij}^k) =
\begin{cases}
|dl(t_{ij}^k) - ft(t_{ij}^k)| & \text{if } ft(t_{ij}^k) > dl(t_{ij}^k) \
0 & \text{if } ft(t_{ij}^k) < dl(t_{ij}^k)
\end{cases}
]
其中：
[
ft(t_{ij}^k) = st(t_{ij}^k) + c(t_{ij}^k)
]
[
st(t_{ij}^{k - 1}) \leq st(t_{ij}^k) \leq dl(t_{ij}^k) - c(t_{ij}^k)
]
实时任务需尽可能在截止日期前完成计算。

HBMO（Honey - Bee Mating Optimization）算法最初由Abbass提出，它模拟了蜂王在空中与雄蜂交配的自然行为。在交配飞行前，蜂王会被赋予一定能量，当能量低于阈值或受精囊满时，交配飞行结束。雄蜂与蜂王交配的概率遵循退火函数：
[
Prob(D) = e^{-\Delta f(D)/Speed(t)}
]
其中，(\Delta f(D)) 是雄蜂 (D) 与蜂王适应度的绝对差值，(Speed(t)) 是蜂王在