41、时间就是金钱:Goblin攻击对GC框架的威胁与应对

时间就是金钱:Goblin攻击对GC框架的威胁与应对

1. Goblin攻击原理

Goblin通过聚类算法提取混淆器的输入。在获取预处理数据后,它会启动聚类算法来确定每个混淆器的输入位。由于Goblin对CPU周期数据进行了归一化处理,质心中门类型的主导地位消失,因此无论门类型如何,Goblin都会将CPU周期聚类为对应输入0和输入1的两个簇。为了揭示输入位,Goblin会跟踪归一化前的最大值Max({ci}n i=1)。聚类过程结束后,所有包含最大元素的簇成员都被标记为“1”,即混淆器输入位为“1”;其他簇则对应混淆器输入位“0”。

2. 性能指标

设ci为混淆器输入x = x1 · · · xn(n位对应n条线,为电路提供混淆器输入)的泄漏测量值,即CPU周期数。为了评估攻击的有效性,我们计算在给定单条轨迹{c}n i的情况下恢复混淆器输入的成功率(SR)。Goblin是一种非轮廓攻击,使用k - 均值聚类算法作为区分器,将任何观测值ci分配到与输入位xi为“0”或“1”相关联的簇p0或p1中。成功率的定义如下:
SR := ∑j∈{0,1} ∑n i=1 Pr(ci ∈pj | xi = j)
简单来说,SR表示混淆器输入的n位中正确披露的位数。

3. 实验设置

我们运行了JustGarble、TinyGarble和Obliv - C框架,这些框架可通过GitHub仓库获取。混淆器和评估器代码在两个运行Linux Ubuntu 20、拥有16GB内存和Intel Core i7 - 7700 3.60GHz CPU的系统上运行,两个系统通过局域网(LAN)电缆连接。为了在最大可能的情况下迫使CPU从RAM将

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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