19、嵌入式 Java 的硬件支持与相关技术

嵌入式 Java 的硬件支持与相关技术

1. 嵌入式 Java 处理器介绍

1.1 aJile 处理器

aJile 处理器专为带有片上实时线程管理器的实时系统设计，其 RTOS 和所有设备驱动程序都完全用 Java 编写。不过，aJile 运行时系统不支持 RTSJ，而是实现了自己版本的实时线程。它可能是 WCET 分析的合理平台，但未披露字节码执行时间的相关信息。

1.2 Komodo 和 Jamuth 处理器

• Komodo 处理器 ：是一款具有四级流水线的多线程 Java 处理器，旨在作为多线程微控制器上实时调度研究的基础。其独特之处在于指令获取单元，拥有四个独立的程序计数器和四个线程的状态标志。优先级管理器负责硬件实时调度，可在每个字节码指令后选择新线程。该处理器的多线程类似于现代处理器中的超线程，若考虑所有线程，会导致非常悲观的 WCET 值。在实时设置中，可给一个线程最高优先级，其他线程可利用实时线程的停顿周期。多个实时线程由基于软件的实时调度器支持。
• Jamuth 处理器 ：是 Komodo 的后续项目，针对使用 Altera FPGAs 的商业嵌入式应用。它很好地集成在 Altera 的片上可编程系统构建器中，内存和外围设备通过 Avalon 总线连接。标准配置使用暂存内存用于陷阱例程和垃圾收集器，所有硬件线程共享一个额外的指令缓存。

1.3 Java 优化处理器（JOP）

• 设计目标 ：JOP 是 JVM 在硬件上的实