24、能量收集移动边缘计算的负载均衡

能量收集移动边缘计算的负载均衡

1. 引言

云计算虽能提供集中式计算服务,但在满足车联网、移动游戏等对延迟敏感的应用需求方面存在不足。移动边缘计算(MEC)因能解决此类应用的延迟问题而受到广泛关注。在MEC中,由可再生绿色能源供电的基站(BS)处理用户请求,能量收集对延迟起着关键作用,因为基站的计算能力与可用能量直接相关。为提高MEC的整体性能,负载均衡是一种可行策略,可在考虑收集能量的同时,减少队列冗余和能源使用。

现有的许多工作都涉及MEC中的负载均衡。部分工作允许基站将计算任务卸载到云服务器以解决过载问题;还有工作通过优化MEC系统中的任务分配,关注基站之间的合作;另外一些研究则聚焦于具有能量收集能力的MEC系统的性能等。最新的工作将机器学习和无人机技术应用于MEC系统。

本文引入卸载队列的概念,探索能量收集MEC系统中的负载均衡。具体而言,建立了计算任务、任务排队、本地执行、MEC服务器执行和能量收集的综合模型,将MEC中的负载均衡形式化为一个优化问题,目标是最小化能耗和队列冗余。通过将优化问题适配到Lyapunov算法,推导出最优负载均衡策略。

2. 系统模型

考虑一个由单个MEC服务器(记为i)和一个移动设备(记为j)组成的MEC系统,两者主要由能量收集组件供电。在每个时隙t,MEC服务器i为一组关联的移动设备U(t)提供服务。每个移动设备运行N个应用程序,每个应用程序维护两个缓冲区队列:任务队列和返回队列。任务到达后先存储在任务队列中,随后根据任务分配方案,这些任务要么分配给移动设备进行本地执行,要么卸载到MEC服务器进行远程执行。MEC服务器生成的计算结果先存储在返回队列中,再由移动设备下载。

2.
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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