19、NXT机器人的电机控制与蓝牙通信指南

NXT机器人的电机控制与蓝牙通信指南

1. 电机控制程序示例

在电机控制方面，有一个具体的程序示例，其目的是测量电机B的实际旋转度数，并将其显示出来。以下是详细的操作步骤：
1. MOTOR 块设置 ：在程序中，MOTOR 块的“Wait for Completion”（等待完成）框被勾选，“Next Action”（下一步动作）部分设置为“Coast”（滑行）。这意味着电机B完成旋转后，会进入滑行状态。
2. 等待左按钮按下 ：在电机B完成旋转后，添加了一个 NXT BUTTON WAIT 块，它会等待你按下左按钮。注意，要在电机B完全停止后再按下左按钮，这样 ROTATION SENSOR 块才能准确读取电机B旋转的总度数。
3. 显示旋转度数 ：ROTATION SENSOR 块读取的度数会被发送到 NUMBER TO TEXT 块，然后再发送到 DISPLAY 块，这样你就可以看到实际旋转的度数，这个度数通常会大于编程设定的值（如 360 度）。
4. 结束程序 ：最后一个 WAIT 块会等待你按下右按钮来结束程序。

以下是这个程序的流程图：

graph TD
    A[开始] --> B[MOTOR 块控制电机 B 旋转]
    B --> C{电机 B 旋转完成?}
    C -- 是 --> D[等待左按钮按下]
    D --> E[ROTATION SENSOR 块读取度数]