3、机器人编程：DISPLAY 块的使用与探索

机器人编程：DISPLAY 块的使用与探索

1. 引言

在编程领域，有一个传统，即编写的第一个程序通常是在屏幕上显示“Hello World!”。今天，我们将为 SPOT 机器人创建一个简单的此类程序，以此来介绍 NXT 软件中一个非常基础的块——DISPLAY 块。通过这个过程，你将学会如何在机器人的 LCD 屏幕上显示文本，并且了解 DISPLAY 块的更多功能。

2. 前期准备与伪代码

2.1 伪代码示例

在开始编程之前，我们先给出一个简单的伪代码指令给 SPOT：“SPOT，我希望你在你的 LCD 屏幕上显示‘Hello World!’。”这是一个非常基础的伪代码，我们的目标就是将其转换为 NXT - G 程序。

2.2 示例问题的解决方案

在之前，还涉及到一些示例问题的解决方案，这里简单回顾一下：

示例 2 - 1

指导伙伴将一个物体移动到另一个物体旁边的步骤：
1. 伙伴：拿起你左边的物体 1。
2. 伙伴：将物体 1 放在物体 2 的右边。
3. 伙伴：拿起你右边的物体 2。
4. 伙伴：将物体 2 放置在物体 1 大致原来的位置。

示例 2 - 2

让伙伴在两个角落各放下一个物体的步骤：
1. 伙伴：沿着你右边的墙走，在遇到的第一个角落停下。
2. 伙伴：将物体 2 放在地上。
3. 伙伴：不返回起点，沿着墙走到下一个角落并停下。
4. 伙伴：将物体 1 放在地上。
5. 伙伴：转身，沿着墙返回起点。