limiteee的专栏

 许多初学 VC 的朋友也许都为那么一个问题困扰过：    为什么所有的 cpp 都必须 #include "stdafx.h"    也许请教了别的高手之后，他们会告诉你，这是预编译头，必须包含。可是，这到底是为什么呢？预编译头有什么用呢？    这得从头文件的编译原理讲起。其实头文件并不神秘，它的全部作用，就是把自己的所有内容直接“粘贴”到相应的 #include 语句处。如果

 ogre有一个RaySceneQuery的类，在默认场景管理器下，这个类返回一组RaySceneQueryResultEntry，他们都是通过包围盒进行的检测，由于包围盒过于简陋，我们可以再进行更精细的基于面的射线碰撞检测。主要注意的就是mesh的构造方式，是否用了index，index是16位还是32位，其他的没什么了，射线到三角的检测函数取自dx例子，ogre自己也提供了，不过我感觉

 physx放下了一段时间，最近重新拣起，很多东西都忘记，重新复习一下。1，创建基本物理对象physx的碰撞对象是actor，每个actor都可以包含任意多个基本物理模型（shape）。shape有很多种，cube,sphere,capsule,plane,heightfield。创建一个actor需要3个对象的信息才能创建，body描述，shape描述，actor描述。body描

lua文档中每一个函数都有一个堆栈变化标记类似[-o,+p,x] 第一部分o代表有多少元素出栈，第二部分p代表有多少元素入栈（有些函数总是出栈它的参数，入栈它的结果）这部分在一些情况下，有可能是 x|y 形式出现，代表有x或y个元素入栈（出栈）， ?标记的意思不能知道有多少个元素出、入栈。 第三部分 x说明函数是否可以抛出错误：-代表函数从不抛出错误。m代表函数只有not en

这三个类是physx里常用的3个回调函数NxUserContactReport：报告物体碰撞时的数据，用户可以在这里得到碰撞的具体信息NxUserTriggerReport：是触发器，物体穿过、进入、离开触发器都会调用NxUserContactModify：是physx提供的一个强大的在碰撞瞬间的修改机会，但是消耗量巨大，sdk中说推荐只有在极为重要的地方使用它，比如主角，另外如果使用

最近编写编辑器的时候遇到一个问题，在创建一个nxactor后，这个actor的弹性很奇怪，在平坦的地面弹起来会胡乱的旋转。 在和正常actor比较后，发现，是弹性张量出的问题，犹豫程序的bug，导致弹性张量出现无效值。 在查阅了physx文档，发现这个弹性张量只能通过程序计算physx提供了一系列函数 NxCompute.....MassNxCompute.....

lua是一个内嵌式的语言，很多初学者对于lua中使用c++类中的函数，或者用c++直接创建一个自己的自定义数据类型比较头疼，因为这部分确实比较乱，牵扯到内存释放分配等问题，但是如果把其中关系理清，还是很简单的，下面这段代码是一个老外写的，我做了一些修改。首先看代码。 #ifndef LUNA_H#define LUNA_H 1/***********************

来自gameres.com论坛wjk98550328发表Re:关于变换矩阵的行列性行列都没所谓的，只要你应用层知道每行是什么意义，每列是什么意义，如果矩阵是行有意义，那就Matrix×Vector，vector理解为列向量，如果是列有意义的矩阵，那就Vector×Matrix，那个被变换的矩阵理解为行向量。仅此而已，在数学上不是还有矩阵转置，行列在数学上不就是一堆数据么，没

压缩tangent frame转载请注明出处为KlayGE游戏引擎，本文的永久链接为http://www.klayge.org/?p=2038（对tangent frame的压缩，其实在2008年做All-frequency rendering of dynamic, spatially-varying reflectance这篇paper的过程中，就曾在茶余饭后讨论过这个事情。这其实

前段程序测试中使用了SetUnhandledExceptionFilter，发现很多崩溃并没有拦截到，还是弹出关闭窗口，网上找了找，发现问题在于MS在c++缓存溢出检查中重置了这个函数，原因很简单，避免黑客利用这个常见错误黑电脑，不过也带来很多不便，这篇文章告诉我们如何避开这个问题SetUnhandledExceptionFilter and VC原文：http://blog.kalmba

遇到一个需要减少旋转储存空间的问题，首先想到从3x3矩阵可以用四元数代替，一下省掉5个float，那么四元数还能压缩么，当然可以。 首先保证四元数是经过标准化的。那么这个四元数就会满足： x2 + y2 + z2 + w2 = 1那么我们要做的就是把w压缩到xyz里。上面公式经过换算得到： w = sqrt( (x/w)2 + (y/w)2 + (z/w)2 + 1

原文： http://www.cnblogs.com/gin_dl/archive/2012/12/16/2820659.html和某同学讨论起这个 说服不了 就写了个简单的推导 顺手贴上来 长草好久好久好久了假定Sz是一个缩放矩阵，能把z取反，也就是Sz =  1  0  0　　　0  1  0　　   0  0 -1P = (x,y,z),P' =

用 System.Xml 读写XML 整理文档example        http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">                                         

 今天程序出了一个bug，以为是OIS的问题，结果调试了一天，才发现不是，另外知道了，directinput不能单步调试，很低级的错误……

 由于ogre1.6实现了自己的debug new，跟mfc冲突，我尝试询问ogre官方是否有什么方法禁止ogre的debug new，但是得到的答复是不可以。貌似官方很鄙视mfc的内存漏洞检测机制。 不得已只能禁止mfc的了。 但是，很多人用了mfc的扩展库，比如我，修改很麻烦，如果只是删掉自己代码中的#defin new DEBUG_NEW，每次运行完后，都有大量的内存漏洞

 大家一起做一个项目，经常发现有的人爱用strcpy等标准ANSI函数，有的人爱用_tXXXX函数，这个问题曾经搞的很混乱。为了统一，有必要把来龙去脉搞清楚。 为了搞清这些函数，就必须理请几种字符类型的写法。char就不用说了，先说一些wchar_t。wchar_t是Unicode字符的数据类型，它实际定义在里： typedef unsigned short wchar_t;不能使用类似s

 NX_BF_KINEMATIC 标志是NxBodyDesc.flags的一个标志。 KINEMATIC 是一种特殊的动态物体，他不会受到力的影响，比如重力，而且也不会移动，有了这个标记的物体，系统会认为它是一个密度无限大的物体，但是我们可以在程序中使用moveGlobal*()系列函数改变的姿态。 KINEMATIC 会将动态物体推出去，但是他不和其他静态物体以及KINEMA

 说起来很简单，但是当第一次想的时候，感觉还是挺有难度的。 首先得到当前物体需要朝向哪个方向移动，比如用户选中了x轴，说明物体需要沿着物体自己的x轴方向运动。 然后将这个x轴方向转换到摄像机空间，然后让z=0得到一个前截平面上的投影。 将这个投影和鼠标移动的xy组成的向量进行点积，得到这个值就是我们需要在x轴上移动的量，当然这个量很小，我们需要将他放大，系数随我们喜欢了

 投影贴图的原理是 投影坐标变换中，view矩阵将顶点变换为视点空间坐标，而project矩阵将这些顶点变换为-1,1区间内的点，此时可以通过将这些点坐标缩放到0.1之间，得到贴图坐标 在ps中，读取贴图必须用tex2DProj读取进行缩放的矩阵：0.5,0,0,00,0.5,0,00,0,0.5,00.5,0.5,0.5,1

 physx有很多用户类需要自己写，很麻烦,比如NxStream,NxUserAllocator，不过他带的例子中有现成了，拿来用好了 :)physx的plane类型和character不能进行碰撞，这点非常奇怪，网上问了很多人，都不得要领，在他的官方论坛上问，也没有回应，好在他的NxtriangleMesh支持和character的碰撞。physx除了对固定形状的碰撞判定外，还支持任

 character一般用于主角这类用户控制的物体，它不会受到scene的重力影响，不会被其他物体推。 程序中可以使用它的move方法移动它，当他碰到静态物体时，会停下来，遇到动态物体时会推开他，当然，这些都是可以通过activegroup来控制的。group最多有32组。因为他是一个NxU32，并通过每一位代表一个组。 move的一个参数用来告诉程序，character的当前

 添加：很简单，setSkeletonName即可。 但是，需要初始化一下：_initialise(true)；refreshAvailableAnimationState(); //这个函数好像可以不用调用，具体还没时间仔细看，不过调用一下，也可以 >_  合并：skel1，skel2两个骨骼实例指针.Skeleton：：BoneHandleMap b

 我看了很多书，和文章，可是还是不知道，四元数到底有什么用 好像她的好处就是为了能比矩阵，在相乘的时候，运算次数少 另外，一个包含旋转信息的四元数如何与一个向量运算得到我希望的结果？好像dx没有提供这样的函数啊？难道需要转换为矩阵再计算吗？ D3DXQUATERNIONSlerp函数是做球体上旋转线性插值的吧？他的最后一个参数如何使用？ q=cos(a/2) + sin(a/2

 关键字：导出 dll lib def c++类 __declspec(dllexport)因为exe中带有资源（窗口模板），所以修改成静态lib失败，虽然可以把资源文件独立出来，但是总觉得不是很爽，不伦不类的 而修改为dll的话，虽然资源文件的问题可以解决，但是由于exe中带有dxut得静态类，导致我在制作def文件时出现问题，exe中的某些类是继承来自dxut得，所以dxut也

 将view类直接当作ExampleApplication来用，不继承另外实现一个自己的ExampleFrameListener 重点在于configure里面 mWindow = mRoot->initialise(false);这里要用false，不使用autowindow 然后unsigned int hWnd = (unsigned int)this->

 Physx的错误非常难找，因为它的sdk也带的是release版本，没有调试信息，而且出错也不报错，就告诉你内存访问错误，一大堆内存地址，这对高手或许有用，反正我是看不懂。 这两天因为一个错误搞了好久，终于找到了，原因在于我创建的一个capsule由于计算方法的原因，传入的半径为0，但是这个capsule创建居然成功了，郁闷的是，我为这歌capsule创建joint时失败了，提示一大

 最近，做场景管理器，大量使用了mfc来制作界面，又遇到了当初遇到的菜单在运行时不见了的问题。 经过调试，在运行时，这个菜单项是存在的，使用GetMenu函数是可以找到的，但是它就是不现实出来。 偶然间，发现CApp下有一个SetRegistryKey函数，这是一个用来保存应用程序状态的方法，比如窗口大小，最大化最近使用的文件之类的，mfc把这些保存在注册表。 于是我进

Swift 语言      2014年6月3日发布，替代OBJECT-C      Swiftis a new programming languagefor creating iOS and OS X apps. Swift buildson the best of C and Objective-C, without the constraints of C c