研究Physx的一些进展（NX_BF_FROZEN 、NX_BF_KINEMATIC和静态物体）

 

NX_BF_KINEMATIC 标志是NxBodyDesc.flags的一个标志。

 

KINEMATIC 是一种特殊的动态物体，他不会受到力的影响，比如重力，而且也不会移动，有了这个标记的物体，系统会认为它是一个密度无限大的物体，但是我们可以在程序中使用moveGlobal*()系列函数改变的姿态。

 

KINEMATIC 会将动态物体推出去，但是他不和其他静态物体以及KINEMATIC物体碰撞。

 

KINEMATIC 不能设置连接，他和静态物体的区别是，它可以通过调用函数来移动，而静态物体创建之后，就不能移动了。

 

NX_BF_FROZEN 物体是简单的模拟静态物体，但是他在引擎内部还是会当做动态物体来进行计算，他只是在计算之后，恢复它之前的值。

 

另外NX_BF_FROZEN 是一个不给推荐的选项，它并不是在所有情况下都会正常工作，比如带有连接的物体。