TI单芯片毫米波雷达代码走读（十八）—— 多普勒维CA-CFAR检测之C代码实现

最新推荐文章于 2025-09-29 11:49:55 发布

lightninghenry

最新推荐文章于 2025-09-29 11:49:55 发布

阅读量5.5k

点赞数 3

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： TI毫米波雷达代码走读文章标签： C 代码 CFAR 雷达概率

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lightninghenry/article/details/109840114

TI毫米波雷达代码走读专栏收录该内容

32 篇文章 ¥89.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细走读了TI单芯片毫米波雷达代码中的距离维CA-CFAR检测部分，该部分使用C语言实现，涉及dB转换和CUT的两侧平均计算。函数mmwavelib_cfarCadBwrap旨在对当前距离列数据进行检测，并在多普勒采样数据中查找峰值。代码核心是一个滑窗过程，通过滑动CUT来计算平均底噪，当超出边界时，利用环绕处理。最后给出了整个CA-CFAR检测的流程图，并预告下期将进行虚警概率和检测概率的分析。

我们今天来看距离维CA-CFAR的代码，上一期我们走读到了这里

        /* CFAR-detecton on current range line: search doppler peak among numDopplerBins samples */
        numDetObjPerCfar = mmwavelib_cfarCadBwrap(
                obj->sumAbs,
                obj->cfarDetObjIndexBuf,
                obj->numDopplerBins,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.thresholdScale,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.noiseDivShift,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.guardLen,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.winLen);

函数名为：mmwavelib_cfarCadBwrap

CA代表单元平均，dB代表要求输入数据幅值转换为dB，wrap代表求平均底噪时CUT（cell under test）两边都要算。

这的函数前面还有一行注释，说这个CFAR检测是在当前距离的列数据上检测的，在多普勒仓采样数据中搜索峰值。

我们在算法库里找的函数的源码（路径见上一篇文章

了解本专栏