cfar（Constant False-Alarm Rate）

cfar（Constant False-Alarm Rate） 算法，目的是从接收机rx里面提取出有效信号。
普遍认为噪声的信号强度要低于有效信号，且噪声的强度是随环境变化的，未知的，随机的。
本质就是在一群矮子里面找高子，至于什么是矮子，什么是高子，这个评判标准阈值是未知的。
为了保证一定的虚警率，需要动态的调整评判标准阈值。
原理，对待判断的信号滑动加窗口，前窗，后窗。
对窗口内的信号加某种算子得出一个阈值，如果待判断的信号大于阈值，则认为是有效信号。
不同的算子就成了不同的cfar子类算法，各有各的优劣，适用不同的场景。