TI单芯片毫米波雷达代码解析与多普勒维CA-CFAR检测之数据分析与控制算法

最新推荐文章于 2024-05-03 16:31:42 发布

LiJavascript

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文章标签：数据分析人工智能算法

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本文详细解析了TI单芯片毫米波雷达的代码，重点介绍了多普勒维CA-CFAR检测算法及数据分析与控制。通过计算训练窗口内速度的平均值和标准差，设定阈值来检测目标物体。实际应用中，可通过调整参数适应不同场景。

毫米波雷达技术在无人驾驶、智能交通系统和安防领域有着广泛的应用。本文将详细解析TI（德州仪器）单芯片毫米波雷达的代码，并介绍其中的多普勒维CA-CFAR检测算法以及数据分析与控制算法。以下是代码的主要部分：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 定义雷达数据结构
typedef struct {
    int range;      // 距离
    int velocity;   // 速度
    int angle;      // 角度
} RadarData;

// 多普勒维CA-CFAR检测算法
void cfarDetection(RadarData* data, int numData, int guardCells, int trainCells, float threshold) {
    int numRangeCells = numData - 2 * guardCells - 2 * trainCells;
    
    for (int i = 0; i < numRangeCells; i++) {
        int sum = 0;
        
        // 计算训练窗口内的总和
        for (int j = i + guardCells; j < i + guardCells + trainCells; j++) {
            sum += data[j].velocity;
        }
        
        // 计算平均值
        float avg = (float)sum /

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