Linux 35.6 + JetPack v5.1.4之 pytorch编译

1. 源由

目前，有很多科研性质的自动导航的开源代码，例如：

• Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@VINS-Fusion编译安装
• Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@FC-Planner编译安装
• Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@ego-planner-swarm编译安装
• Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@ego-planner编译安装
• Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@RACER编译安装
• Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@FUEL编译安装
• Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@Fast-Planner编译安装

但是这些代码都有一个特性，基于ROS系统的一些组件：

• Linux 35.5 + JetPack v5.1.3@ros-noetic安装

当然逻辑上ROS2系统有对应的组件，但是要做升级就需要解决一些兼容性，以及异常问题的DEBUG。可以做，但是。。。。

从学习、研究、以及短平快项目的国内大体环境下，不会去深入系统性的解决问题，除非有利润，这是企业需要做的事情。

为了工作、学习上的收敛，期望jetson orin平台上能够集成更多的功能，我们暂时将目标对准了支持ROS中间件的Jetpack 5.1.4版本。

因为，该版本基于ubuntu20.04，支持ROS中间件，并且NVIDIA大部分AI算法以及Deepstream的功能都支持，且应该BUG修复的相对完善。

但是，pytorch官方仅支持到到2.1版本，虽然Jetpack5系列并未EOL。而在实际应用过程发现NVIDIA pytorch2.1存在导出onnx问题。

因此，想在Jetpack5系列上支持更新的pytorch版本。

2. 折腾

• build script for