在Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic 环境配置时出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

最新推荐文章于 2023-12-18 17:49:20 发布
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#Ubuntu #ROS #Kinetic #bash

本文分享了在Ubuntu16.04上安装配置ROSKinetic过程中遇到的bash:/opt/ros/Kinetic/setup.bash文件不存在的问题及解决办法。通过调整.bashrc文件中的路径大小写，成功完成环境配置。

在Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic 环境配置时出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

      博主刚刚接触ROS系统，照着网上的教程试着安装ROS Kinetic，但是在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录，用了网上找的所有方法却都没有成功，然后灵机一动发现是bashrc里的path和实际path名差一个大小写，导致路径错误，博主终于明白是网上的一些教程写错了，最后成功解决了这个问题，方法如下：

在终端输入：

gedit .bashrc

在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash将Kinetic的K改成小写即可，删除重复的多余配置，在终端输入：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

这样便完成了ROS Kinetic的环境配置大笑

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### 配置 VSCode 中 ROS 环境 为了在 Visual Studio Code (VSCode) 中成功使用 ROS 并解决 `fatal error: ros/ros.h: No such file or directory` 的问题，需要确保开发环境中正确设置了 C/C++ 扩展的配置文件。这通常涉及到修改 `.vscode/c_cpp_properties.json` 文件中的 `includePath` 设置。 #### 修改 includePath 设置 当遇到头文件无法找到的情况时，在 VSCode 中可以通过编辑 `c_cpp_properties.json` 来指定额外的包含路径[^4]： 1. 使用快捷键 `Ctrl+Shift+P` 或者通过命令面板调用 "C/C++: Edit Configurations(JSON)" 命令来打开 c_cpp_properties.json 文件。 2. 向 `"includePath"` 数组内添加如下内容（假设安装的是 Kinetic 版本）: ```json { "configurations": [ { ... "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/opt/ros/kinetic/include", // 根据实际使用的ROS版本调整此路径 "/usr/include/eigen3" ], ... } ] } ``` 对于不同的 ROS 发行版，请替换上述 `/opt/ros/kinetic` 路径为对应的发行版路径，比如 Melodic 应该改为 `/opt/ros/melodic`。 #### 安装必要的依赖包 如果仍然存在找不到某些特定库的问题，则可能是因为缺少这些库本身。可以尝试重新构建工作区并确认所有依赖项都已正确解析和下载[^3]: ```bash cd ~/catkin_ws/src/ catkin_init_workspace cd .. catkin_make source devel/setup.bash ``` 此外，还需保证已经安装了完整的 ROS 开发工具链以及任何所需的附加软件包。可通过以下命令检查并安装缺失的部分： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full -y # 对于Noetic版本 # 替换 'noetic' 为你所使用的具体ROS版本名称 ``` 完成以上操作之后重启 VSCode 可能会有所帮助，因为这样可以让 IDE 重新加载更新后的环境变量设置。
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