在Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic 环境配置时出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

最新推荐文章于 2024-06-26 11:24:26 发布

libliuis

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分类专栏： ROS入门文章标签： Ubuntu ROS Kinetic bash

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本文分享了在Ubuntu16.04上安装配置ROSKinetic过程中遇到的bash:/opt/ros/Kinetic/setup.bash文件不存在的问题及解决办法。通过调整.bashrc文件中的路径大小写，成功完成环境配置。

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在Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic 环境配置时出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

博主刚刚接触ROS系统，照着网上的教程试着安装ROS Kinetic，但是在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录，用了网上找的所有方法却都没有成功，然后灵机一动发现是bashrc里的path和实际path名差一个大小写，导致路径错误，博主终于明白是网上的一些教程写错了，最后成功解决了这个问题，方法如下：

在终端输入：

gedit .bashrc

在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash将Kinetic的K改成小写即可，删除重复的多余配置，在终端输入：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

这样便完成了ROS Kinetic的环境配置