在Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic 环境配置时出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

最新推荐文章于 2025-04-29 17:16:40 发布
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分类专栏： ROS入门 文章标签： Ubuntu ROS Kinetic bash
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本文分享了在Ubuntu16.04上安装配置ROSKinetic过程中遇到的bash:/opt/ros/Kinetic/setup.bash文件不存在的问题及解决办法。通过调整.bashrc文件中的路径大小写，成功完成环境配置。

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在Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic 环境配置时出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

      博主刚刚接触ROS系统，照着网上的教程试着安装ROS Kinetic，但是在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录，用了网上找的所有方法却都没有成功，然后灵机一动发现是bashrc里的path和实际path名差一个大小写，导致路径错误，博主终于明白是网上的一些教程写错了，最后成功解决了这个问题，方法如下：

在终端输入：

gedit .bashrc

在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash将Kinetic的K改成小写即可，删除重复的多余配置，在终端输入：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

这样便完成了ROS Kinetic的环境配置大笑

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devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误，并正常使用ROS环境。如果问题仍然持续存在，建议您检查您的ROS安装和配置，并参考ROS官方文档或ROS社区寻求帮助。/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置导致的。通过以上步骤，您应该能够解决 "找不到bash: /home/出现 "找不到bash: /home/这将加载工作空间中的ROS环境变量。替换为您安装的ROS版本，例如。
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gedit ~/.bashrc 最后一行，注释掉source /opt/ros/kinetic/setup.bash（前面加#）
Ubuntu 16.04 安装 Kinetic，报错 bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: No such file or directory 找不到文件
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问题 Ubuntu 16.04.7，想要安装Kinetic，但是一开始看的 ROS wiki 教程是安装noetic的，并且运行了一句 $ echo "source /opt/ros/noeitc/setup.bash">> ~/.bashrc，导致目录的第一句是索引到noetic的，系统找不到正确的路径了。错误如图： 解决方法 先跳转到根目录 $ cd ~ 再打开bash文件 $ gedit .bashrc 翻到文件最下面，可以看到第一个路径是noetic，后面好几条是傻瓜笔者重新echo
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执行法2代码后出现# 删除这一行或其他无关版本的行 source /opt/ros/kinetic/setup.bash，如何改正使得能安装ros
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### 如何修正 `source /opt/ros/kinetic/setup.bash` 导致的问题 在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic 时，如果遇到 `bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录` 的错误，通常是因为 `.bashrc` 文件中配置了不正确的 ROS 版本路径，或者系统未正确完成 ROS 安装。以下是具体的解决方案： #### 修改 `.bashrc` 配置 1. 跳转至用户主目录并编辑 `.bashrc` 文件： ```bash cd ~ gedit .bashrc ``` 2. 查找是否存在类似以下的行： ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 如果存在该行，则表明当前配置指向的是 ROS Noetic，而非 ROS Kinetic。 3. 删除所有与错误 ROS 版本相关的行（如 `/opt/ros/noetic/setup.bash`），并将以下内容替换为正确的 ROS Kinetic 初始化语句： ```bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash ``` 4. 保存并关闭文件后，刷新 `.bashrc` 配置以使更改生效： ```bash source ~/.bashrc ``` #### 确认 ROS 是否已正确安装 如果上述修改完成后仍然提示相同的错误，可能意味着 ROS Kinetic 并未完全安装到系统中。此时可以执行以下操作来验证和修复安装状态： 1. 更新软件包列表并确认 ROS 存储库是否可用： ```bash sudo apt update ``` 2. 尝试重新安装 ROS Kinetic 的核心组件： ```bash sudo apt install ros-kinetic-desktop-full ``` 3. 完成安装后，初始化 `rosdep` 和设置环境变量： ```bash sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 通过以上步骤，应能有效解决因错误配置导致的 `source` 命令问题[^3]。 #### 测试 ROS 功能 为了进一步验证 ROS 已正常工作，可运行以下测试命令： ```bash rosversion -d ``` 此命令会返回当前使用的 ROS 发行版名称（对于 Kinetic 应显示 `kinetic`）。如果没有报错，则说明问题已经解决[^5]。 --- ### 注意事项 - 若操作系统并非 Ubuntu 16.04 或目标 ROS 版本不是 Kinetic，请调整对应的操作指南。 - 不要随意删除 `.bashrc` 中其他重要配置项，仅需关注涉及 ROS 设置的部分。 ---
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