PCL之VFH特征

在PCL官网中关于VFH特征有这么一段描述：

意思是VFH特征描述子长度为308，包含45×3长度的方向角信息加45长度的距离信息加128长度的视角方向信息。但默认情况下45长度的距离信息是不进行计算的，所得到的结果第135到180都是0:

对此官网的解释如下：

开启的方式也很简单：

  pcl::VFHEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal, pcl::VFHSignature308> vfh;
  vfh.setFillSizeComponent(true);

此函数功能描述如下：
开启后就可以得到值了: