基于VFH特征的聚类识别

Upupup6

已于 2022-07-03 14:00:01 修改

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分类专栏：识别文章标签：聚类数据挖掘机器学习

于 2019-10-24 08:20:01 首次发布

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该博客介绍了在Windows 10环境下，利用Visual Studio 15和PCL 1.8.1库，结合HDF5 1.8.15数据存储，进行基于VFH（Voxel-based Feature Histograms）特征的聚类识别方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

//#include <vtkAutoInit.h>
//VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include<pcl/visualization/pcl_plotter.h> 
#include <pcl/filters/passthrough.h>//直通滤波
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/common/common.h>    ///获取外包盒极点
#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include<ctime>
#inclu

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