PCL库学习（4）_关于VFH特征识别官网代码调试（1环境编译）

在做人车聚类识别课题的时候，选择基于VFH特征聚类识别来解决，首先想到的是读懂官网代码，然后成功地去编译，但是网上关于在Windows10(64)+PCL1.8.0+VS2013环境下的成功案例基本上没有，所以直接在该环境下编译该程序还是有些困难，但是从道理上讲是可行的，于是我便下载了HDF5 1.8.20作为一种新的数据结构，在VS下做了以下配置：

（1）调试——环境中必须添加HDF51.8.20的bin目录

（2）附加包含目录

(3) 预处理器

（4）附加库目录

（5）附加依赖性：把动态和静态的lib都包含进来

通过上述配置，编译就不会出现出错