Lego-loam 代码学习

lego-loam

总目录

一、ImageProjection

二、FeatureAssociation

三、mapOptimization

四 、学习参考

学习链接1：

LeGO-LOAM 源码阅读笔记(imageProjecion.cpp)
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wykxwyc/article/details/98317100

LeGO-LOAM 源码阅读笔记(featureAssociation.cpp)
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wykxwyc/article/details/98317544

LeGO-LOAM 源码阅读笔记（mapOptmization.cpp）
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wykxwyc/article/details/98316127

LeGO-LOAM中的数学公式推导
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wykxwyc/article/details/98318294

LeGO-LOAM论文翻译（内容精简)
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wykxwyc/article/details/89605721

学习链接2：
三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（一）
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42048023/article/details/87452610

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（二）
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42048023/article/details/87624650

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（三）
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42048023/article/details/87736777

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（四）
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42048023/article/details/87866452

---

lego-loam 和loam 的区别
https://zhuanlan.zhihu.com/p/115986186