pytorch F.grid_sample用法

torch.nn.functional.grid_sample(input, grid, mode=‘bilinear’, padding_mode=‘zeros’, align_corners=None)

举个例子，input的shape为[1, 128, 124, 186],
可以知道$N=1,C=128,H_{in}=124，W_{in}=186$

现在想从input中采些值出来，形成一个2285x1的一维特征向量，
$H_{out}=2285,W_{out}=1$

所以grid的shape为[1, 2285, 1, 2]
最后一个维度2是(x, y)坐标，注意是(x, y)而不是(h, w)，它们是行列互换的关系。
而且(x, y)坐标是归一化到[-1, 1]内的：[-1, -1]对应input的左上角，[1, 1]对应input的右下角，(x, y)可以不是整数。
看官网关于维度的解释

For each output location output[n, :, h, w], the size-2 vector grid[n,
h, w] specifies input pixel locations x and y,

把grid中(x, y)坐标对应的每个C中input的值，填入到对应C的output中。因为grid的(x, y)坐标可以不是整数，所以要用到插值，
插值方法通过mode选定，比如双线性插值’bilinear’。

前面说(x, y)坐标要归一化到[-1, 1]，如果超出了这个范围，要用到padding。