ROS执行python文件遇到错误ModuleNotFoundError: No module named ‘yaml‘解决方法

最新推荐文章于 2025-05-21 20:49:06 发布

neil6562

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分类专栏： ros机器人文章标签：开发语言后端

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在尝试运行ROS（Robot Operating System）中的订阅者脚本`pose_subscriber.py`时遇到了模块导入错误，具体为`yaml`模块未找到。通过删除命令行中文件名的.py后缀，成功解决了问题，使得程序能够正常执行。这表明在ROS环境中，有时需要直接运行不带.py后缀的脚本来调用Python脚本。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

实现订阅者Subscriber的测试编程，执行命令：

$ rosrun learning_topic pose_subscriber.py

遇到如下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/yue/catkin_ws/src/learning_topic/scripts/pose_subscriber.py", line 10, in <module>
    import rospy
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line 47, in <module>
    from std_msgs.msg import Header
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/std_msgs/msg/__init__.py", line 1, in <module>
    from ._Bool import *
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/std_msgs/msg/_Bool.py", line 6, in <module>
    import genpy
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/genpy/__init__.py", line 34, in <module>
    from . message import Message, SerializationError, DeserializationError, MessageException, struct_I
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/genpy/message.py", line 48, in <module>
    import yaml
ModuleNotFoundError: No module named 'yaml'

解决方法：

$ rosrun learning_topic pose_subscriber.py ；

在上述命令行的基础上删除.py后缀，就可以了。

实验结果：删除.py后缀，可以看出程序执行正常。