rosrun tf view_frames编译时出现问题

最新推荐文章于 2024-01-02 21:15:59 发布

.百事从欢.

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wyw1749750673/article/details/127478687

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Listening to /tf for 5.0 seconds
Done Listening
b'dot - graphviz version 2.43.0 (0)\n'
Traceback (most recent call last):
File "/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames", line 119, in <module>
generate(dot_graph)
File "/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames", line 89, in generate
m = r.search(vstr)
TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object

解决方法：在终端中输入：

sudo gedit /opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames

然后在打开的文档中按CTRL+F查找 m = r.search(vstr)

在其上方加上：vstr=str(vstr)

保存，重新运行rosrun tf view_frames命令，问题解决

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SyntaxWarning警告

数字人生

06-23

2773

为什么conda环境运行hipcc vector_add.cpp -o vector_add -v会出现："))而退出conda环境hipcc vector_add.cpp -o vector_add -v就不会出现上面的SyntaxWarningconda环境的python版本是3.12，退出conda环境python版本是3.10。

ROS学习笔记10：TF坐标变换（ROS常用组件）

qq_71734878的博客

11-22

3190

旋转参数的第一种命令格式使用以弧度为单位的yaw、pitch、roll角度（yaw是围绕z轴旋转的偏航角，pitch是围绕y轴旋转的俯仰角，roll是围绕x轴旋转的翻滚角），第二种命令格式使用四元数表达旋转角度。机器人本体和机器人的工作环境中往往存在大量的组件元素，在机器人设计和应用中会涉及不同组件的位置和姿态，这就需要引入坐标系和坐标变换的概念。可视化系统当中的所有tf的关系，监听5s，把5s之内所有坐标系之间的关系保存下来，并生成一个pdf。（2）机器人夹取的物体相对于机器人中心坐标系的位置；

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rosrun tf view_frames时报错TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-likeobject

MGodmonkey的专属博客

07-24

780

目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页。

ROS noetic rosrun tf view_frames 报错

漫长IT路

10-16

1850

ROS noteic 运行 rosrun tf view_frames报错

ubuntu 20.04 “rosrun tf view_frames“运行失败解决方法，以及解决view_frames文件改不了

m0_62388326的博客

01-02

1207

解决方法：终端中运行（注意，此时如果不用sudo的话无法在vim里面修改代码，必须用sudo授予其权限）ubuntu20.04 ROS noetic在终端中运行。

rosrun tf view_frames时TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object

SunPengMSE的博客

05-18

786

参考下列链接可解决 ubuntu20.04下：TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object解决方案

ubuntu22.04 tf2_buffer

03-12

例如，当消息的时间戳不匹配或延迟超过缓冲区大小时，会出现tf2::ExtrapolationException。这时需要调整缓冲区大小或检查时间同步。用户提供的引用中，引用2提到安装依赖库和修改头文件路径，这可能与编译或依赖...

坐标转换tf

duganlx的博客

12-29

1902

tf介绍坐标转换(TransForm:位置和姿态) 坐标变换是空间实体的位置描述，是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现下图为机器人几个部件之间的坐标关系 tf学习写一个tf发布器写一个tf监听器添加一个坐标系 tf和时间 ...

ros melodic查看tf

03-13

rosrun tf view_frames ``` 该命令会生成一个名为 `frames.pdf` 的文件，此文件包含了所有的帧及其之间的变换关系[^1]。通过打开这个 PDF 文件，可以直观地了解各个坐标系间的连接方式。 #### 利用 RViz 进行实时...

Failure at 706.848000000 Exception thrown:Could not find a connection between 'odom' and 'base_link' because they are not part of the same tree.Tf has two or more unconnected trees. The current list of frames is: Frame map_ned exists with parent map. Frame odom_ned exists with parent odom. Frame base_link_frd exists with parent base_link. Frame ground_plane exists with parent world. Frame world exists with parent map.

最新发布

03-17

用户可以使用命令行工具如`rostopic echo /tf`或`rosrun tf view_frames`来查看当前的TF树结构，确认odom和base_link是否连接。如果没有，需要确认哪个节点负责发布这个变换。如果是里程计节点，需要检查该节点是否...

ubuntu20.04 ros tf view_frames TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object

蓝羽飞鸟的博客

01-13

863

出现如下错误 $ rosrun tf view_frames Listening to /tf for 5.0 seconds Done Listening b'dot - graphviz version 2.43.0 (0)\n' Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames", line 119, in <module> generate(dot_graph) Fil

ROS(八)——ROS中的坐标系管理系统(TF坐标系管理系统 & view_frames & tf_echo & rviz)

hxxjxw的博客

09-15

3486

机器人中的坐标变换例如有A、B两个坐标系，两个坐标系之间的关系可以通过这样一个向量去做描述，这里面会包含一个平移的变换和一个旋转的变换，所以任意两个坐标系之间的变换可以通过一个4*4的矩阵去描述它的平移和旋转 ROS中的坐标系管理系统——TF 一个机器人系统中有很多坐标系，怎么来描述任意两个坐标系之间的关系就是一个比较麻烦的事情 TF功能包给我们提供的很重要的功能就是管理坐标系。用这个功能包就可以通过查询的方式告诉我们这两个坐标系之间的关系是什么样的，所有底层的数学计算都封装到里面..

【ROS学习】-tf学习(tf_monitor、tf_echo、static_transform_publisher、view_frames)

qq_39779233的博客

08-25

7216

写在前面本文的内容主要来自 ros wiki 上的教程：http://wiki.ros.org/tf 简短总结： tf_monitor : 将当前的坐标系转换关系打印到终端控制台。 tf_echo <source_frame> <target_frame> ：把特定的坐标系之间的平移旋转关系，打印到终端控制台。 static_transform_publisher: 发布一个父坐标系到子坐标系的静态tf转换，偏移x/y/z (单位是m)，旋转是欧拉角(或者四元数) ,这里的周期pe

Ubuntu20.04中ROS运行tf view_frames工具出现TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object

m0_59962948的博客

10-03

308

使用ros中的tf自带tf view_frames这个工具来查看坐标之间的关系，但是出现TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-like object报错，原因是使用这个工具前应先需要。

ROS小乌龟Demo运行问题：/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

ye0915715的专栏

08-15

2761

问题现象：在学习古月老师ROS 21讲第17课ROS中的坐标系管理系统运行demo程序时报错：系统环境： rosdistro: noetic rosversion: 1.15.11 ubuntu20.04 解决方案：将以下两个文件第一行由#!/usr/bin/env python改为#!/usr/bin/env python3（即在Python3后面加一个3）： /opt/ros/noetic/lib/turtle_tf/turtle_tf_broadcaster.py..

ROS系统编译错误

李白吃肥牛的博客

11-15

1315

CMakeFiles/tf_broadcaster.dir/src/tf_broadcaster.cpp.o：在函数‘main ’中： tf_broadcaster.cpp:(.text+0x10f)：对‘tf::TransformBroadcaster::Transf ormBroadcaster()’未定义的引用在学习ros系统的tf包的时候出现了上述错误。解决办法如下在相应的CMakelist.txt文件中修改代码： find_package(catkin REQUIRED COMPONENT.

ros使用python3编译cv_bridge、tf等packages

自动驾驶行业学习、交流

05-13

2950

https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3 https://community.bwbot.org/topic/499/%E5%9C%A8ros%E4%B8%AD%E4%BD%BF%E7%94%A8python3/2 执行 (venv) ➜ py3_ws catkin_make_isolated -DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH=/

view_frames中错误: cannot use a string pattern on a bytes-like object

Daminate的博客

03-27

1470

#在noetic版本ros中运行view_frames工具时报错 Listening to /tf for 5.0 seconds Done Listening b’dot - graphviz version 2.43.0 (0)\n’ Traceback (most recent call last): File “/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames”, line 119, in generate(dot_graph) File “/opt/ros/noetic/l

ROS-9 ROS常用组件之TF坐标变换

m0_46093829的博客

01-03

1472

一、概念坐标变换简单来说就是归一化，即把测得的其他物体和机器人身上传感器之间的位置信息都换为物体和机器人的原点之间的信息。根据我们高中学习的知识，只要明确了不同坐标系之间的的相对关系，就可以实现任何坐标点在不同坐标系之间的转换，但是该计算实现是较为常用的，且算法也有点复杂，因此在 ROS 中直接封装了相关的模块: 坐标变换(TF)。TF坐标变换用于在ROS中实现不同坐标系之间的点或向量的转换。 TF坐标变换通过广播TF变换和监听TF变换来实现的二、查看系统中当前各个坐标系是否连通 ro