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原创 树莓派3B使用
实验室捡了个树莓派,记录一下使用过程1.开始使用无显示器,无网线,到树莓派官网下载系统安装工具,在SD卡安装系统后,添加SSH和配置wifi的文件,插到树莓派上开机,即可连接网络。因为使用的是手机热点,使用android terminal查看树莓派ip地址,然后使用putty安装xrdp和tightvncserver,即可使用电脑的远程桌面访问树莓派。从零开始在树莓派上安装系统(无显示器和网线)如何查看连接到手机热点的ip地址没有显示器情况下,安装和使用树莓派...
2021-12-26 01:29:26
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原创 解决VS Code开发Python3语言自动补全功能
https://www.cnblogs.com/yuer20180726/p/10942372.html1.打开设置界面2)使用快捷键组合【Ctrl+Shift+p】入setting,选中首选项的user setting模式设置界面在打开的User Settings文件界面,搜索:python.autoComplete.addBrackets,在Automatically。。。前面打勾再打开设置(json){“python.jediEnabled”: true,“python.autoC
2020-12-13 18:24:39
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原创 ubuntu 18.04的环境配置和ZED-YOLO配置
1software and updates2nvidia drivershttps://www.cnblogs.com/fanminhao/p/8902296.htmlcan’t grade kernelhttps://www.nvidia.cn/geforce/drivers/https://www.nvidia.cn/Download/Find.aspx?lang=cn3
2020-11-23 19:32:07
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原创 zed-yolo编译 error: ‘CUDNN_CONVOLUTION FWD_PREFER_FASTEST’ undeclared
使用的cudnn版本太高,zed-yolo支持的cudnn版本为v3-v7。This repository supports:* both Windows and Linux* both OpenCV 2.x.x and OpenCV <= 3.4.0 (3.4.1 and higher isn't supported)* both cuDNN v5-v7* CUDA >= 7.5* also create SO-library on Linux and DLL-library o
2020-11-22 19:39:36
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原创 [Ubuntu] ORB SLAM2 在 ROS 上编译&调试(含AR)
http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/
2020-11-22 12:43:58
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原创 如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Python Pip
https://www.itcoder.tech/posts/how-to-install-pip-on-ubuntu-20.04/
2020-11-22 12:43:18
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原创 ubuntu118.04桌面美化
ubuntu20.04美化-gnome扩展【Linux】Ubuntu 18.04桌面美化dash to dockdash to panelbing wallpaper changer
2020-11-18 20:56:41
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原创 Ubuntu 18.04 安装ROS rosdep init/rosdep update 报错解决方法
## Ubuntu 18.04 安装ROS rosdep init/rosdep update 报错解决方法**
2020-11-18 17:48:19
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原创 ubuntu中vscode找不到头文件
用vscode打开文件发现报错opencv2/core/core.hpp: No such file or directory按F1或者ctrl+shift+P搜索C/C++:Edit Configurations (UI)然后添加路径
2020-09-21 18:52:47
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原创 ubuntu 20.04 + eigen3 安装(解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory)
https://www.bbsmax.com/A/GBJrkDK950/
2020-09-19 13:23:14
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原创 主机安装ubuntu20.04 没有网卡驱动解决办法
ubuntu查看网卡芯片ubuntu安装I219-LM网卡驱动ubuntu通过笔记本共享网络
2020-09-14 15:36:15
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原创 安装win10 ubuntu20.04双系统
参考:https://blog.youkuaiyun.com/zhaolinnpu/article/details/105810765分区:https://blog.youkuaiyun.com/s717597589/article/details/79117112/
2020-09-14 11:15:49
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原创 让你的MATLAB代码飞起来
介绍了M-Lint,profile工具,预分配矩阵,向量化编程等。https://developer.51cto.com/art/201104/255128_all.htm
2020-09-12 13:59:03
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原创 漫步者蓝牙耳机w800x看油管视频自动关机问题解决办法
转:https://www.cnblogs.com/niaoniao/p/13611284.html
2020-09-04 16:08:27
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原创 ubuntu20.04同时安装qt4 qt5
qt4:http://ubuntuhandbook.org/index.php/2020/07/install-qt4-ubuntu-20-04/qt5直接apt-get版本切换:https://blog.youkuaiyun.com/lch_vison/article/details/80899039
2020-08-19 00:48:46
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原创 ubuntu20.04安装opencv4.2 cmake报错
ubuntu20.04安装opencv4.2 cmake报错参考:https://blog.youkuaiyun.com/qq_34256375/article/details/107836051https://docs.opencv.org/4.2.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html备注:安装过程尽量官方文档$ cmake -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules CMAKE_C_COMPILER=/usr
2020-08-18 20:12:23
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原创 ubuntu 20.04 “rosrun tf view_frames“运行失败
ubuntu20.04 ROS noeticWanted to use$ rosrun tf view_framesthenListening to /tf for 5.0 secondsDone Listeningb'dot - graphviz version 2.42.3 (0)\n'Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/tf/view_frames", line 119, in <modu
2020-08-04 21:53:03
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