Rigidbody 组件功能解释

Rigidbody 组件功能解释

1. 质量 (Mass)

   • 定义：质量是物体的重要属性，它决定了物体在受到力作用时的反应。在 Unity 中，质量的单位是千克（kg）。

   • 默认值：默认情况下，物体的质量是 1 千克。

   • 影响：质量不影响物体在重力作用下下落的速度，但会影响物体在受到其他力作用时的加速度。

2. 阻力 (Drag)

   • 定义：阻力是物体在运动时受到的空气阻力或摩擦力。阻力越大，物体的速度衰减得越快。

   • 应用：通过调整阻力，可以模拟物体在空气或水中运动时的减速效果。

   • 低值：低阻力适合模拟重物，因为它们在运动时受到的阻力较小。

   • 高值：高阻力适合模拟轻物，因为它们在运动时受到的阻力较大。

3. 角阻力 (Angular Drag)

   • 定义：角阻力是物体在旋转时受到的阻力。角阻力越大，物体的旋转速度衰减得越快。

   • 应用：通过调整角阻力，可以模拟物体在旋转时的减速效果。

   • 低值：低角阻力适合模拟重物，因为它们在旋转时受到的阻力较小。

   • 高值：高角阻力适合模拟轻物，因为它们在旋转时受到的阻力较大。

4. 自动质心 (Automatic Center Of Mass)

   • 定义：质心是物体的重心。启用自动质心后，Unity 会根据物体的形状和大小自动计算质心。

   • 应用：如果你不启用自动质心，你可以手动设置物体的质心位置。

5. 自动惯性张量 (Automatic Tensor)

   • 定义：惯性张量决定了物体在受到扭矩（旋转力）时的反应。启用自动惯性张量后，Unity 会根据物体的形状和大小自动计算惯性张量。

   • 应用：如果你不启用自动惯性张量，你可以手动设置物体的惯性张量。

6. 使用重力 (Use Gravity)

   • 定义：启用使用重力后，物体会在重力作用下向下移动。

   • 默认值：默认情况下，使用重力是启用的。

7. 是否为运动学 (Is Kinematic)

   • 定义：如果启用了运动学，物体将不再受物理引擎的控制，而是通过变换（Transform）来移动。

   • 应用：运动学物体不会受到力的影响，适合用于控制物体移动的场景。

8. 插值 (Interpolate)

   • 定义：插值用于平滑物体的运动，防止物体在运动时出现抖动。

   • 选项：

     • 无 (None)：不进行插值。

     • 插值 (Interpolate)：根据前两次物理更新的位置和速度来计算当前帧的位置。

     • 外推 (Extrapolate)：根据前一次物理更新的位置和速度来预测当前帧的位置。

9. 碰撞检测 (Collision Detection)

   • 定义：碰撞检测决定了物体如何检测与其他物体的碰撞。

   • 选项：

     • 离散 (Discrete)：适用于不快速移动的物体。

     • 连续 (Continuous)：适用于快速移动的物体与静态物体碰撞。

     • 连续动态 (Continuous Dynamic)：适用于快速移动的物体与任何物体碰撞。

     • 推测连续 (Continuous Speculative)：适用于对碰撞精度要求不高的物体。

10. 约束 (Constraints)

    • 定义：约束用于限制物体的移动或旋转。

    • 选项：

      • 冻结位置 (Freeze Position)：可以选择性地冻结物体在世界坐标系中的 X、Y、Z 轴上的移动。

      • 冻结旋转 (Freeze Rotation)：可以选择性地冻结物体围绕局部坐标系中的 X、Y、Z 轴的旋转。

表格总结

属性名称	功能描述	默认值	应用场景
质量 (Mass)	定义物体的质量，单位为千克。质量不影响物体下落速度，但影响物体在受力时的加速度。	1 kg	模拟物体的重量和受力反应。
阻力 (Drag)	定义物体在运动时的阻力，阻力越大，速度衰减越快。低阻力适合重物，高阻力适合轻物。	0	模拟物体在空气或水中运动时的减速效果。
角阻力 (Angular Drag)	定义物体在旋转时的阻力，阻力越大，旋转速度衰减越快。低角阻力适合重物，高角阻力适合轻物。	0.05	模拟物体在旋转时的减速效果。
自动质心 (Automatic Center Of Mass)	启用后，Unity 自动计算物体的质心。禁用后，可以手动设置质心位置。	启用	简化质心设置，适合大多数情况。
自动惯性张量 (Automatic Tensor)	启用后，Unity 自动计算物体的惯性张量。禁用后，可以手动设置惯性张量。	启用	简化惯性张量设置，适合大多数情况。
使用重力 (Use Gravity)	启用后，物体在重力作用下向下移动。	启用	模拟物体在重力作用下的自然下落。
是否为运动学 (Is Kinematic)	启用后，物体不再受物理引擎控制，而是通过变换（Transform）来移动。	禁用	用于控制物体的移动，适合需要精确控制的场景。
插值 (Interpolate)	用于平滑物体的运动，防止抖动。选项包括无、插值和外推。	无	平滑物体的运动，防止抖动。
碰撞检测 (Collision Detection)	定义物体如何检测与其他物体的碰撞。选项包括离散、连续、连续动态和推测连续。	离散	根据物体的移动速度选择合适的碰撞检测方式。
约束 (Constraints)	限制物体的移动或旋转。选项包括冻结位置和冻结旋转。	无	用于固定物体的某些轴上的移动或旋转，适合需要限制物体运动的场景。