35、LIME在文本和表格数据中的理论分析与应用

LIME在文本和表格数据中的理论分析与应用

在机器学习领域,模型的可解释性至关重要。LIME(Local Interpretable Model-agnostic Explanations)作为一种强大的可解释性工具,能够帮助我们理解复杂模型的决策过程。本文将深入探讨LIME在文本数据和表格数据中的应用,包括方法概述、理论分析以及相关技术细节。

1. LIME在文本数据中的应用
1.1 方法概述
  • 可解释特征 :在处理文本数据时,LIME将文档中单词的存在或缺失作为可解释特征。首先,定义一个全局字典D,包含数据集中使用的所有单词。对于要解释的文档ξ,仅使用字典D中一部分单词,将这些单词收集到局部字典Dξ中。可解释特征用zi ∈{0,1}d表示,其中zi,j = 1当且仅当wj ∈x。
  • 采样机制 :由于文档的特殊性,不能直接使用图像数据的采样方案。默认的采样过程是随机选择要删除的单词数量s,然后随机选择一个大小为s的子集S,将S中索引对应的单词从文档ξ中删除。重复这个过程n次,生成扰动样本x1,…,xn。然而,这种采样技术会导致扰动样本通常不再是有意义的文档,破坏了句子的语义结构。可以使用占位符代替完全删除,或者使用生成模型来生成缺失单词的候选列表。
  • 权重和代理模型 :为每个扰动样本分配正权重,权重由高斯核函数确定,只取决于删除的单词数量。最后,通过线性模型训练得到LIME的输出。
样本编号 s值 </
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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