10、卷积神经网络图像分类的特征理解方法解析

卷积神经网络图像分类的特征理解方法解析

1. FEM方法基础

FEM(Feature Importance Map)方法旨在为卷积神经网络(CNN)的图像分类提供解释,通过识别输入图像中对模型预测有贡献的像素来实现。具体操作步骤如下:
1. 计算均值和标准差 :对于每个特征图,计算其均值$\mu_k$和标准差$\sigma_k$。
2. 生成二值图 :使用阈值处理得到二值图$B_k$,公式如下:
- $B_k(a_{i,j,k}) = \begin{cases} 1, & \text{if } a_{i,j,k} \geq \mu_k + K * \sigma_k \ 0, & \text{otherwise} \end{cases}$
- 其中$K$是控制阈值的参数,通常设为1。
3. 计算权重 :将每个二值图$B_k$对应的初始特征图的均值$w_k = \mu_k$作为权重项。
4. 生成重要性图 :将所有加权二值图$B_k$进行线性组合得到最终的重要性图$R$,并将其归一化到$[0,1]$范围。
5. 上采样 :通过插值将重要性图$R$上采样到与输入图像$x$相同的空间分辨率。

FEM方法的优势在于消除了梯度计算,能够仅从网络提取的特征中快速简单地获得输入像素的重要性得分。

2. 改进的FEM方法

在原始的FEM实现中,将最后卷积层每个特征图的激活均值作为其加权项,这种方法假设重

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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