Unity3 碰撞之间的关系

 

几个类型碰撞器：

1. 静态碰撞器： 就是只有碰撞器，但没有刚体的

2.刚体碰撞器： 带Rigidbody的碰撞器，这个是最基本的碰撞器

3.运动学刚体碰撞器： 带Rigidbody， 而且Rigidbody的IsKinematic打勾的，注意这个碰撞器是不能加力的，只能修改他的transform才能移动

Triggers 触发器

仅需要选中Inspector中的IsTrigger属性选择框。触发器不受物理引擎控制，当和一个触发器发生碰撞时会发出三个独特的触发信息，为了使两个触发器碰撞时发出碰撞事件，其中一个必须包含刚体.

今天遇到的一个情况是：如果刚体碰撞器不动，静态碰撞器去碰撞，则不会触发任何信息，而如果静态碰撞器不动，刚体碰撞器（包括运动学刚体碰撞器)去碰撞静态碰撞器，则会触发碰撞，如果是触发器，则会触发事件。所以下面的表格提供了触发的条件，但主动性大家也还需要注意，不然要纠结一段时间的。

Collision detection occurs and messages are sent upon collision 碰撞后有碰撞检测并有碰撞信息发出
	Static Collider 静态碰撞器	Rigidbody Collider 刚体碰撞器	Kinematic  Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器	Static  Trigger Collider 静态触发碰撞器	Rigidbody  Trigger Collider 刚体触发碰撞器	Kinematic Rigidbody  Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器
Static Collider 静态碰撞器		Y
Rigidbody Collider 刚体碰撞器	Y	Y	Y
Kinematic Rigidbody Collider  运动学刚体碰撞器		Y
Static Trigger Collider 静态触发碰撞器
Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器
Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器

Trigger messages are sent upon collision 碰撞后有触发信息
	Static Collider 静态碰撞器	Rigidbody Collider 刚体碰撞器	Kinematic  Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器	Static  Trigger Collider 静态触发碰撞器	Rigidbody  Trigger Collider 刚体触发碰撞器	Kinematic Rigidbody  Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器
Static Collider 静态碰撞器					Y	Y
Rigidbody Collider 刚体碰撞器				Y	Y	Y
Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器				Y	Y	Y
Static Trigger Collider 静态触发碰撞器		Y	Y		Y	Y
Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器	Y	Y	Y	Y	Y	Y
Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器	Y	Y	Y	Y	Y	Y

 

 

 

 

 

上面这个老外用的是 OnControllerColliderHit（），这个是用于角色碰撞的，物体如果附加了Charactor Controller(Unity自带的用于角色控制的脚本)则使用这个函数检测碰撞，这是不需要加刚体的。一般的刚体之间碰撞使用OnCollisionEnter()，范围触发用OnTriggerEnter（），如果你是让两个CUBE碰撞，请确保其中一个附加了RigidBody,然后这样写（我用C#）：
void OnCollisionEnter（Collision collision）
{
Debug.Log("You touch me");
}
collision是个变量，通过它可以获得你所碰撞的目标的属性以及碰撞点信息和相对速度，如：
collision.collider.某个组件或脚本。 
void OnCollisionEnter（Collision collision）
{
if(collision.collider.tag=="enemy")//tag是物体的标签，相当于物体的类别名称。在每一个物体的组件栏（也就是加脚本的那个区域）的最上面可以找到，默认的是UnTagged，也就是没有标签，你找找，然后点击会出现一个下拉列表，默认的已有几个Tag，你也可以加自定义的，点击下拉列表最下方的Add Tag就可以加Tag，最后选择一个Tag作为物体的名称就可以了。
{
Destroy(collision.collider.gameObject);//如果检测到对方是敌人，则消灭对方。
}
}