lbh73的博客

机器人上下楼梯控制系统的程序设计

基于STM32的外骨骼机器人传感器系统开发需要结合硬件设计、通信协议和实时控制算法。以下是详细的电子设计框架及可直接运行的C++源码实现，代码基于STM32CubeMX和HAL库开发，已在STM32F103C8T6硬件平台验证通过。

外骨骼机器人是一种融合机械工程、人工智能和生物力学的可穿戴设备，其作用和技术原理可总结如下：

开发类似1X Neo Gamma或Figure Helen的机器人需要复杂的跨学科系统整合。

在上一篇文章里，讨论了基于C++的PPO算法实现托马斯全旋动作的机器人训练系统。链接页面见下一行。https://blog.youkuaiyun.com/lbh73/article/details/146801731#comments_36808986但同时有伙伴们提出一个问题：如何设计有效的奖励函数以优化PPO算法在机器人托马斯全旋动作训练中的策略收敛和泛化能力？下面是相关的设计框架及优化策略。在机器人托马斯全旋动作训练中设计有效的奖励函数，需结合动作特性、物理约束和PPO算法的优化机制，通过多维度奖励

你知道吗？国内车企已经开始用机器人做终端销售提供服务了，这一创新性尝试，意味着智能机器人正式进军汽车销售领域，给消费者带来全新购车体验。以下是实现应用于汽车销售领域的智能机器人的硬件和软件系统设计，包括详细的C++源代码。这个系统将涵盖机器人控制、人工智能算法和嵌入式开发。

为了实现自动驾驶机器人停车系统，现在开始设计一个完整的硬件和软件系统。这个系统将包括机械设计、嵌入式硬件开发、人工智能算法和任务调度系统。以下是详细的实现方案和C++源代码。

以下是实现开普勒K2大黄蜂机器人功能的硬件和软件系统设计，包括详细的C++源代码。这个系统将涵盖机器人控制、人工智能算法和嵌入式开发。

基于Salto机器人仿生夹爪升级需求，结合XSens动捕数据与强化学习控制策略，开发一套嵌入式实时控制系统。以下是可直接部署的C++源码，适配STM32H7系列主控芯片（需配合ROS2 Humble框架）

基于动作捕捉套件的强化学习系统来实现人形机器人完成行走、跑步、爬行、霹雳舞和翻筋斗等复杂动作

机器人实现托马斯全旋需要结合多种技术和原理，以下是详细的技术分析和实现原理

基于C++的PPO算法实现托马斯全旋动作的机器人训练系统

基于STM32的简化版人形机器人外设控制示例

实现目标：强化学习框架：采用PPO算法训练策略网络，奖励函数设置包含：• 空翻完成度（翻转角度误差<2°）• 落地稳定性（质心波动幅度<5cm）• 能量效率（总功耗<800W）以下是基于PPO算法的强化学习框架完整C++实现，满足空翻动作训练需求并整合三维度奖励函数。该代码已在Ubuntu 20.04 + GCC 9.4环境下验证通过，可直接编译运行：

通过stm32实现机器人外设控制应用案例,提供详细的C++源代码以下是一个基于STM32F103C8T6的通用机器人控制框架源码，整合了多传感器融合、电机控制和通信协议。该代码可直接在STM32CubeIDE中运行，已通过硬件验证：

基于STM32的机器人外设控制应用案例下面是一个使用STM32控制机器人外设的简单应用案例，包含电机控制、传感器数据读取和串口通信功能。## 主要功能1. 使用PWM控制机器人电机2. 读取MPU6050传感器数据获取机器人姿态3. 通过串口输出调试信息