平衡车
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文章平均质量分 79
程序员Thomas
这个作者很懒，什么都没留下…
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基于STM32的智能两轮平衡车完整C++实现方案
以下是基于STM32F103C8T6的智能两轮平衡车完整C++实现方案，包含**姿态控制、电机驱动、蓝牙通信、手机APP控制**等功能。代码基于STM32Cube HAL库开发，采用卡尔曼滤波+串级PID控制算法，已通过硬件实测验证稳定性。原创 2025-03-26 09:42:40 · 433 阅读 · 0 评论 -
基于STM32的平衡车控制系统的，提供C++代码
以下是一个`基于STM32F103C8T6的平衡车控制系统的C++实现代码`，整合了MPU6050姿态解算、PID控制和PWM电机驱动功能。该代码已在STM32CubeIDE中验证，可直接烧录运行原创 2025-03-24 00:31:01 · 766 阅读 · 0 评论 -
基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码
基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例，包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。## 主要功能1. 使用MPU6050传感器读取姿态数据2. 使用PID控制器调整平衡车姿态3. 通过串口输出调试信息4. 电机速度控制原创 2025-03-24 00:19:06 · 722 阅读 · 0 评论